[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种用于夹持和摇摆切割机(20)中的工件(2)的夹持装置(1)，其特征在于该夹持装置(1)包括：

-支撑部件(9)；

-摇摆部件(5)，其相对于所述支撑部件(9)可移动地安装；

-固定机构(6)，其设置在摇摆部件(5)上，用于将所述工件(2)固定于所述摇摆部件(5)上；以及

-驱动机构(26)，其用于相对于所述支撑部件(9)移动所示所述摇摆部件(5)，所述驱动机构(26)包括：

-至少一个驱动滑轮(16)，其可旋转地安装于所述支撑部件(9)；及

-与所述驱动滑轮(16)匹配的柔性牵引工具(15)，其具有从所述驱动滑轮(16)延伸出来朝向所述摇摆部件(5)的第一部分(15a)和第二部分(15b)，所述第一部分(15a)的末端和所述第二部分(15b)的末端固定安装于所述摇摆部件(5)；

其中，当所述驱动滑轮(16)在第一方向上旋转时，所述牵引工具的第一部分(15a)在第一移动方向(R1)上牵拉所述摇摆部件(5)，当所述驱动滑轮(16)在相反方向上旋转时，所述牵引工具的第二部分(15b)在与所述第一移动方向(R1)相反的第二移动方向(R2)上牵拉所述摇摆部件(5)。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一部分(15a)在第一安装点(18a)固定于所述摇摆部件(5)并且所述第二部分(15b)在第二安装点(18b)固定于所述摇摆部件(5)，并且，其中，在所述安装点(18a和18b)相对于支撑部件(9)的移动方向上，所述第一安装点(18a)设置成远离所述第二安装点(18b)。

3.如权利要求1或2所述的夹持装置，其中，所述牵引工具的各部分(15a和15b)中的至少一个通过偏转工具(17a和17b)，优选偏转滑轮发生偏转。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其中，所述牵引工具的第一部分(15a)通过第一偏转工具(17a)发生偏转，并且所述牵引工具的第二部分(15b)通过第二偏转工具(17b)发生偏转。

5.如权利要求3或4所述的夹持装置，其中，所述偏转工具(17a和17b)旋转安装于所述支撑部件(9)。

6.如权利要求3至5中任一项所述的夹持装置，其中，所述牵引工具的第一部分(15a)和所述牵引工具的第二部分(15b)在相反的方向上发生偏转，和/或，其中，所述牵引工具的各部分(15a和15b)的运行是对称的。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其中，所述牵引工具的第一部分(15a)和所述牵引工具的第二部分(15b)彼此远离发生偏转。

8.如前述权利要求中任一项所述的夹持装置，其中，所述牵引工具(15)是皮带，并且其中，优选地，所述皮带是有齿皮带，所述驱动滑轮(16)是有齿滑轮。

9.如权利要求3至9中任一项所述的夹持装置，其中，所述牵引工具(15)具有Ω样运行，其中，所述Ω样运行的顶点与所述驱动滑轮(16)的外周啮合。

10.如前述权利要求中任一项所述的夹持装置，其中，所述夹持装置(1)包括隔板(19)，设置于所述隔板(19)之上的驱动滑轮(16)和牵引工具(15)的上部以及设置于所述隔板(19)之下的牵引工具的各部分(15a和15b)的下部和所述摇摆部件(5)上的安装点(18a和18b)，其中，所述牵引工具的各部分(15a和15b)通过所述隔板(19)中的通道(24)延伸。

11.如前述权利要求中任一项所述的夹持装置，其中，所述摇摆部件(5)通过所述支撑部件(9)上的弓形导轨的形式引导。

12.如前述权利要求中任一项所述的夹持装置，其中，所述牵引工具的各部分(15a和15b)在所述安装点(18a和18b)与所述摇摆部件(5)的连接具有啮合齿。

13.如权利要求3至13中任一项所述的夹持装置，其中，在摇摆移动过程中，所述牵引工具的各部分(15a和15b)在基本朝向所述摇摆部件(5)的移动方向上发生偏转或与基本朝向所述摇摆部件(5)的移动方向平行。