[发明专利]一种扁平物品包装方法

权利要求书

1.一种包装至少一件扁平物品的方法，其中，所述扁平物品包括一上一下两个相对表面和多个侧面，所述包装方法包括以下步骤：

在第一工位(S1)输入端放置一件扁平物品(2)，所述第一工位输入端包括第一折叠工具(3)和位于所述第一折叠工具(3)和所述扁平物品(2)之间的第一坯料(4)；所述第一坯料(4)包括同多个上(41)下(42)折叠面接合的中心区域(40)；所述中心区域(40)包括同两个相对的侧面部分(44)接合的前面部分(43)；所述扁平物品(2)第一侧边(20)朝向所述第一坯料(4)；

将所述扁平物品(2)输送至所述第一工位(S1)，以便通过所述物品(2)第一侧边(20)对所述第一坯料(4)中心区域(40)前面部分(43)进行初步拦截；随后通过所述第一折叠工具(3)对所述第一坯料(4)中心区域(40)侧面部分(44)进行拦截，直到紧贴所述物品(2)侧边折叠好所述侧面部分(44)，其中，所述侧面部分折叠面邻近所述第一侧边(20)，以便能至少覆盖部分所述物品；通过所述物品(2)第一侧边(20)拦截所述第一坯料(4)前面部分(43)，能紧贴所述物品(2)上下表面折叠所述第一坯料(4)上(41)下(42)折叠面；

在同所述第一工位(S1)呈阶梯状布置的第二工位(S2)输入端放置一件半加工包装(100)，包括所述扁平物品(2)和折叠于其上的所述第一坯料(4)，其中，所述第二工位输入端包括第二折叠工具(5)和位于所述第二折叠工具(5)和所述半加工包装(100)之间的第二坯料(6)；所述物品(2)相对于所述第一侧边(20)的第二侧边(25)朝向所述第二坯料(6)；所述第二坯料(6)包括同多个上(61)下(62)折叠面接合的中心区域(60)；所述中心区域(60)包括同相对的侧面部分(64)接合的前面部分(63)；

将所述半加工包装(100)输送至所述第二工位(S2)，以便通过所述物品(2)第二侧边(25)对所述第二坯料(6)中心区域(60)前面部分(63)进行初步拦截；随后通过所述第二折叠工具(5)对所述第二坯料(6)中心区域(60)侧面部分(64)进行拦截，直到紧贴所述物品(2)侧边折叠好所述侧面部分(64)，其中，所述侧面部分折叠面邻近所述第二侧边(25)，以便将所述第二坯料(6)侧面部分(64)端部(64a)叠放至所述第一坯料(4)侧面部分(44)端部(44a)，从而结合所述第一坯料(4)对所述扁平物品(2)侧边进行外围覆盖；通过所述物品(2)第二侧边(25)拦截所述第二坯料(6)前面部分(63)，能紧贴所述扁平物品(2)上下表面折叠所述第二坯料(6)上(61)下(62)折叠面，进而，所述第二坯料(6)的中心区域(60)侧面部分(64)的上61和下62与第一坯料(4)的中心区域(40)侧面部分(44)的上41下42折叠面重合；

将所述包括扁平物品(2)和折叠于其上的坯料(4、6)的包装(101)输送至第二工位(S2)输出端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述扁平物品(2)输送至所述第一工位(S1)的过程中对所述物品(2)至少进行了一次平移(W1)，以使其大体垂直于所述第一坯料(4)中心区域(40)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述半加工包装(100)输送至所述第二工位(S2)的过程中对所述半加工包装(100)至少进行了一次平移(W2)，以使其大体垂直于所述第二坯料(6)中心区域(60)。

4.根据权利要求1至3中任一条所述的方法，其中，将所述半加工包装(100)放置在所述第二工位(S2)输入端的过程中对所述半加工包装(100)至少进行了一次旋转(Y1、Y2)，以使其垂直于所述扁平物品(2)上下表面，进而使所述扁平物品(2)第二侧边(25)朝向所述第二坯料(6)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述半加工包装(100)旋转(Y1、Y2)固定于所述第一折叠工具(3)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述第一工位(S1)和所述第二工位(S2)在同一直线上，所述半加工包装(100)旋转(Y1)角度大致为180°。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述第一工位(S1)和所述第二工位(S2)互成直角，所述半加工包装(100)旋转(Y2)角度大致为90°。