[发明专利]空间编码结构化光生成器

权利要求书

1.一种结构化光3D三角测量系统，包括空间编码结构化光生成器，所述空间编码结构化光生成器包括单片集成的表面发射激光二极管的阵列，其中所述空间编码通过各个激光二极管在阵列中的布置而实施在晶片级上，结构化光场是通过激光阵列的发射的投射而在场景中形成的。

2.根据权利要求1所述的结构化光3D三角测量系统，还包括被配置为将所述结构化光场投射到所述场景上的折射光学元件、衍射光学元件或反射光学元件中的至少一个以及被布置用于捕获由所述结构化光场照射的所述场景的图像的相机。

3.根据权利要求1所述的结构化光3D三角测量系统，其中所述空间编码通过所述各个激光二极管的位置来实现，所述位置形成非常规的独特图案。

4.根据权利要求1所述的结构化光3D三角测量系统，其中所述空间编码的图案的信息内容是通过给予所述激光二极管的输出不同形状来提供或增加的。

5.根据权利要求4所述的结构化光3D三角测量系统，其中所述激光二极管的输出的成形是通过给予所述激光二极管的输出孔径不同形状或大小来实现的。

6.根据权利要求1所述的结构化光3D三角测量系统，其中所述空间编码的图案的信息内容是通过给予所述激光二极管的输出不同光点大小来提供或增加的。

7.根据权利要求6所述的结构化光3D三角测量系统，其中所述激光二极管的输出的不同光点大小的实现是通过给予所述激光二极管的输出孔径不同形状或大小来实现的。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的结构化光3D三角测量系统，其中所述激光二极管阵列以垂直腔表面发射激光(VCSEL)技术来实施。