[发明专利]摄像装置以及具备该摄像装置的内窥镜装置

权利要求书

1.一种摄像装置，具备：

光源，能够射出具有互不相同的光谱的多种照明光；

摄像部，在水平方向以及垂直方向上排列多个像素，具有由排列在上述水平方向上的像素构成的多个水平像素行，并且具有通过卷帘式快门方式驱动的摄像元件；

光源控制部，切换从上述光源射出的照明光；

帧图像控制部，生成在射出任意上述照明光的单位照射期间和射出与任意上述照明光不同的照明光的单位照射期间内形成的第1曝光帧、以及在射出任意上述照明光的单位照射期间和不射出任何照明光的单位照射期间内形成的第2曝光帧，将在一个上述第1曝光帧或者连续的两个上述第1曝光帧的前后设置了上述第2曝光帧的帧群作为1个周期来进行输出；和

摄像信号生成部，在上述帧群所包括的各曝光帧中，使用从上述各水平像素行的像素中读出的检测信号量，生成在上述单位照射期间内使用同一照明光对该像素进行了曝光时从该像素得到的摄像信号量。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

上述摄像信号生成部针对在上述第1曝光帧和上述第2曝光帧在各水平像素行的曝光期间内切换上述照明光的水平像素行，使用从该水平像素行的曝光开始时刻到切换上述照明光的时刻为止的第1期间、与从切换该照明光的时刻到该水平像素行的曝光结束时刻为止的第2期间之比，生成针对该水平像素行的像素的上述摄像信号量。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

上述摄像信号生成部使用由上述水平像素行在垂直方向上的位置决定的系数，生成针对该水平像素行的像素的上述摄像信号量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的摄像装置，其中，

上述摄像部在从上述水平像素行的垂直方向一端侧向另一端侧依次进行扫描驱动的情况下，按照上述另一端侧的水平像素行的曝光结束时刻与下一帧的上述一端侧的水平像素行的曝光开始时刻相一致的方式，错开各水平像素行的曝光开始时刻来进行驱动。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

上述摄像信号生成部针对从上述垂直方向一端侧的水平像素行到与该水平像素行所对应的曝光结束时刻相一致的曝光开始时刻的水平像素行为止的期间的水平像素行群，将在上述垂直方向上将该水平像素行群分割成两个的行设为分割行，

将该分割行作为边界，将上述水平像素行群区分为上述垂直方向一端侧的第1行群和另一端侧的第2行群，

改变在位于上述第1行群的上述像素中所使用的上述检测信号量和在位于上述第2行群的上述像素中所使用的上述检测信号量，生成上述摄像信号量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的摄像装置，其中，

针对在上述第1曝光帧和上述第2曝光帧的各水平像素行的曝光期间内切换上述照明光的水平像素行，从该水平像素行的曝光开始时刻到切换上述照明光的时刻为止的第1期间、和从切换该照明光的时刻到该水平像素行的曝光结束时刻为止的第2期间是根据上述卷帘式快门的相对于上述水平像素行的上述曝光开始时刻的偏差而决定的。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的摄像装置，其中，

上述多种照明光包括白色照明光和波长带宽度比该白色照明光窄的窄带波长光。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的摄像装置，其中，

上述多种照明光至少包括红色光、绿色光和蓝色光。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的摄像装置，其中，

上述光源由半导体发光元件构成。

10.一种内窥镜装置，具备权利要求1～9中任一项所述的摄像装置。