[发明专利]用于校准被模拟地控制的液压阀的方法以及具有执行该方法的电子控制和调节单元的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定被模拟化或被模拟地控制的液压阀的控制特征的方法以及用于机动车的制动系统。

背景技术

在具有防抱死调节装置(ABS)或电子稳定程序(ESP)的制动系统中，通常使用模拟化的阀、即所谓的AD阀来调节液压液体。AD阀打开时的电流与存在于阀上的压力差极其相关。为了可调节AD阀，例如需要已知被称为“打开点”的所述电流值。另外，打开点与制造误差以及与阀和制动系统的其它构件的磨损相关。

为了模拟地以足够高的精度运行阀，需要已知打开特征或者说更一般地讲已知控制特征。这样设计AD阀的制造，使得每个阀都显示出相同的控制特征(例如电流-压力特性曲线)，这由于误差而不可能或者说造成无理由的投入。即使这是可能的，但在寿命上的变化成为其它问题。逐个校准每个阀，在生产中是非常耗费时间的并且明显提高成本。但不能以相应的精度运行阀使得功能收益降低。

由DE 10 2006 057 501 A1公知了一种用于校准被模拟化或被模拟地控制的液压进入阀的压力/打开电流特征的方法。该方法在用于机动车的具有两个制动回路的制动系统中执行，其中，给每个制动回路配置两个车轮制动器、一个液压泵和一个低压储存器，其中，借助于液压泵产生的制动压力通过进入阀到达车轮制动器并且可通过排出阀从车轮制动器导出到低压储存器中。在此，设置有压力传感器，所述压力传感器配置给两个车轮制动器之一并且所述压力传感器求得在该车轮制动器中引入的车轮制动压力。因此，为了执行该方法，对于每个制动回路需要恰好一个车轮制动压力传感器。

发明内容

本发明的目的在于，开发一种用于校准被模拟化的进入阀和/或排出阀的方法，该方法可靠地、机载地(在运转工况中)、独立地并且与车辆驾驶员无关地工作，可以以相对低的时间投入来执行并且可在不存在配置给车轮制动器的压力传感器的制动系统中使用。

根据本发明，所述目的通过如下所述的方法以及制动系统来实现。

本发明的方法用于确定机动车的制动系统的被模拟化或被模拟地控制的液压阀的控制特征，所述机动车具有可液压操作的车轮制动器，其中，借助于可电控制的被电动驱动的压力提供装置产生的制动压力通过进入阀到达车轮制动器，并且能通过排出阀从所述车轮制动器导出到压力介质容器中，其中，所述压力提供装置、所述进入阀以及所述排出阀能由电子控制和调节单元控制，其中，所述控制特征至少描述电的阀控制参量与该阀上存在的压力差或压力之间的关系。本发明基于这样的构思：可电控制的被模拟化或被模拟地控制的液压的进入阀或排出阀的描述电的阀控制参量与存在于阀上的压力差或压力的至少一个关系的控制特征借助于制动系统的电动驱动的压力提供装置和配置给压力提供装置的压力传感器来确定。即压力传感器求得由压力提供装置在进入阀的输入连接端上产生的压力。为了确定控制特征，通过控制和调节单元借助于压力提供装置产生制动压力并且通过压力传感器求得制动压力的大小。所求得的制动压力和相关的阀控制参量作为控制特征的校准点来存储。

控制特征的校准点有利地存储在控制和调节单元中，在所述控制和调节单元中，所述校准点被直接提供用于控制阀。

本发明的优点在于，对于每个被模拟化或被模拟地控制的进入阀和排出阀可通过制动系统本身确定阀控制参量与压力以及可能情况下体积之间的关系(控制特征)，其中，为此不需要车轮制动压力传感器，而是仅需要一个配置给压力提供装置的压力传感器。借助于各个阀的确定的各自的控制特征于是可进行精细计量的并且在很大程度上无噪声的依车轮而定的压力调节，并且可取消用于压力调节的车轮制动压力传感器。

制动系统优选对于每个车轮制动器各包括一个被模拟化或被模拟地控制的进入阀。特别优选进入阀在未被控制的状态中传送对应的制动回路压力(常开)。

另外优选，对于每个车轮制动器各存在一个被模拟化或被模拟地控制的排出阀。特别优选排出阀在未被控制的状态中处于闭锁状态中(常闭)。但根据本发明的方法也可在具有所谓的复合式进入阀的制动系统(即不存在排出阀)中执行。

在进入阀和/或排出阀中的一些可被模拟地控制并且其它的可被数字地控制的制动系统中，根据本发明的方法优选对于全部可被模拟地控制的阀来执行。

进入阀和排出阀优选构造成可电磁控制的阀，其中，电的控制参量是待输送给电磁驱动装置的电流。