[发明专利]激光接收器

权利要求书

1.一种激光器系统(100)，所述激光器系统包括：激光接收器(10)，所述激光接收器与激光发射器(20、20')协作，

·所述激光接收器(10)被设计成，利用激光光传感器(1)检测激光发射器(20、20')的激光束(22、22')，所述激光光传感器(1)具有零位置(z)并且在被激光束(22、22')照射时提供电输出信号，所述激光接收器(10)还包括被设计成接收并且计算所述激光光传感器(1)的所述电输出信号的电路(3)以及用于利用通信信号与所述激光发射器(20、20')进行通信的通信信号发送器(6)；

·所述激光发射器(20、20')被设计成，通过旋转激光束或通过生成激光扇提供激光平面(23、23')，并且包括控制单元(25)，所述控制单元(25)连接至通信信号接收器(21)，以便操作并计算来自所述激光接收器(10)的传入通信信号，

其特征在于

·所述激光接收器和所述激光发射器是位置彼此相对的单独的装置，

·所述激光接收器(10)具有加速度传感器(4)，所述加速度传感器被设计成，提供指示所述激光接收器(10)的移动的电输出信号，

-其中，所述电路(3)被设计成，根据计算并关联所述加速度传感器的输出信号与所述激光光传感器(1)的输出信号，得到所述激光接收器(10)相对于所述激光束(22、22')的移动方向，并且

-其中，所述激光接收器被设计成，将所述输出信号和/或所述计算和关联处理所得到的结果传送至所述激光发射器(20、20')，接着被所述激光发射器(20、20')的所述控制单元(25)操作并计算为传入通信信号；并且

·其中，所述激光发射器(20、20')的所述控制单元(25)设置有调节单元(24)，并且根据所操作并计算的传入通信信号，由所述调节单元(24)执行调节，其中，调节包括调节以下中的至少一个：

-由所发射的激光束(22、22')生成的所述激光平面(23、23')的倾斜；

-由所发射的激光束(22、22')生成的所述激光平面(23、23')的海拔；

-所述激光束(22、22')的聚焦和散焦；

-调节所发射的激光束(22、22')的激光的强度；

-调节旋转激光束的旋转端头速度；

-发射告警信号，

其中，所述激光发射器(20、20')设置有用于通过射束遮蔽或者通过限制所述激光束(22、22')在预定的端点之间的摆动来限制所述激光平面(23、23')的范围的装置，使得在所述激光发射器(20、20')与所述激光接收器(10)之间的光学联系丢失的情况下，所述激光接收器(10)按重复过程来重新定位。

2.根据权利要求1所述的激光器系统(100)，其特征在于

所述激光接收器(10)和所述激光发射器(20、20')皆设置有通信收发器(6、21)，以便发送和接收通信信号。

3.根据权利要求1或2所述的激光器系统(100)，

其特征在于

所述激光光传感器(1)包括布置为线性阵列的多个光敏部件(2)，其中，所述零位置(z)处于所述阵列的中心。

4.根据权利要求1或2所述的激光器系统(100)，其特征在于

所述激光接收器(10)的所述电路(3)还被设计成，根据计算并关联所述加速度传感器的所述输出信号与所述激光光传感器(1)的所述输出信号，得到所述激光接收器(10)相对于所述激光束(22、22')的移动加速度和/或移动速度，并且/或者估计所述激光接收器(10)相对于所述激光束(22、22')的移动结束位置。

5.根据权利要求4所述的激光器系统(100)，

其特征在于

所述激光发射器(20、20')的所述控制单元(25)被设计成，关联所述调节与所述激光接收器(10)的移动。

6.根据权利要求5所述的激光器系统(100)，

其特征在于

所述激光发射器(20、20')的所述控制单元(25)被设计成，关联所述调节与所述激光接收器(10)的移动的方向和/或所述激光接收器(10)的所述移动的加速度和/或所述激光接收器(10)的所述移动的速度和/或所述激光接收器(10)的所述移动的估计的相对结束位置。