[发明专利]车载雷达设备及其目标检测方法

权利要求书

1.一种车载雷达设备，包括：

发射装置(10)，其在本车(5)的前进方向上发射在竖直方向上具有预定波束宽度的无线电波；

接收装置(20)，其从位于本车(5)前的目标(7)接收从所述发射装置输出的无线电波的反射波；

测量装置(30)，其基于由所述接收装置接收的反射波的接收功率来测量从本车到目标的距离；

速度获取装置(40)，其获取本车的速度；

形状计算装置(50)，其测量由所述接收装置接收的反射波的接收功率相对于距本车的距离的功率值，并且计算测量的功率值的变化曲线形状；以及

确定装置(50)，当由所述速度获取装置获取的本车的速度是预定值或更小且由所述测量装置测量的从本车到目标的距离是预定值或更小时，所述确定装置(50)确定由所述形状计算装置计算的功率值的变化曲线形状的一部分作为待检测的目标，所述变化曲线形状的所述部分在比功率值的最大值更靠近本车的距离处的功率值的局部最大值或拐点值中、表示与功率值的最大值的功率差在预定范围内的功率值的局部最大值或拐点。

2.如权利要求1所述的车载雷达设备，其中：

所述测量装置除了测量从本车到所述目标的距离之外，还测量所述目标相对于本车的朝向；以及

当确定待检测的目标时，当由测量装置测量的朝向和到所述目标的距离在离对应于由所述形状计算装置提取的功率值的最大值的目标的位置的特定区域内时，确定装置进一步将所述目标确定为待检测的目标。

3.如权利要求2所述的车载雷达设备，还包括：

相对速度计算装置，其计算所述目标和本车之间的相对速度，其中

在确定所述目标时多个目标被确定为所述目标的情况下，所述确定装置在所述多个目标中进一步地将由所述相对速度计算装置计算的所述目标和本车之间的相对速度在预定范围内的目标确定为用于检测的目标。

4.如权利要求1至3的任一项所述的车载雷达设备，其中：

所述待检测的目标是在本车前行驶的前方车辆。

5.一种车载雷达设备的目标检测方法，其中：

通过发射装置在本车的前进方向上发射在竖直方向上具有预定波束宽度的无线电波；

通过接收装置从位于本车前的目标接收从所述发射装置输出的无线电波的反射波；

基于由所述接收装置接收的反射波的接收功率，通过测量装置测量从本车到目标的距离；

通过速度获取装置获取本车的速度；

通过形状计算装置测量所述接收装置接收的反射波的接收功率相对于距本车的距离的功率值，并且计算测量的功率值的变化曲线形状；以及

当由所述速度获取装置获取的本车的速度是预定值或更小且由所述测量装置测量的从本车到目标的距离是预定值或更小时，通过确定装置确定由所述形状计算装置计算的功率值的变化曲线形状的一部分作为待检测的目标，所述变化曲线形状的该部分在比所述功率值的最大值更靠近本车的距离处的所述功率值的局部最大值或拐点值之中、表示与所述功率值的最大值的功率差在预定范围内的所述功率值的局部最大值或拐点值。

6.如权利要求5所述的车载雷达设备的目标检测方法，其中：

所述测量装置除了测量从本车到所述目标的距离之外，还测量所述目标相对于本车的朝向；以及

在确定待检测的目标时，当所述测量装置测量的朝向和到所述目标的距离在离对应于由所述形状计算装置提取的所述功率值的最大值的目标的位置的特定区域内时，确定装置进一步将所述目标确定为待检测的目标。

7.如权利要求6所述的车载雷达设备的目标检测方法，其中：

相对速度计算装置计算所述目标和本车之间的相对速度；以及

当确定所述目标时多个目标被确定为所述目标的情况下，所述确定装置在所述多个目标中进一步地将由所述相对速度计算装置计算的所述目标和本车之间的相对速度在预定范围内的目标确定为用于检测的目标。

8.如权利要求5至7的任一项所述的车载雷达设备的目标检测方法，其中，

所述待检测的目标是在本车前行驶的前方车辆。