[发明专利]用于计算RFID标签与界面之间的距离的定位装置和方法

权利要求书

1.一种用于计算RFID标签(2)相对于两种介质之间界面(5)的距离的定位装置(7)，所述标签布置在相对于所述界面与定位装置相反的一侧上，所述定位装置包括：

-电感耦合型天线(13)，

-用于确定所述定位装置(7)的天线(13)与所述界面之间的距离的装置(147)；

-供电电路，其配置为向所述天线(13)供电使得所述天线产生具有不同的连续振幅值的电磁场；

-用于检测来自所述标签的响应的装置(1)；

-处理电路(144)，其配置为：

-确定数个对，每个对包括：

-在所述天线(13)与所述界面之间确定的距离；和

-在所述天线的水平处产生的在该距离处检测到所述标签的最小电磁场值；

-根据所确定的对来计算所述标签与所述界面之间的距离；

其特征在于，所述定位装置包括存储器，所述存储器包括所述标签与所述界面的距离和在离所述界面(5)的该距离处由所述天线(13)产生的电磁场之间的归一化关系，所述处理电路配置为基于所存储的关系和所述电磁场的最小确定值来计算所述标签(2)与所述界面之间的距离(zp)；

或者其特征在于，所述处理电路(144)配置为执行以下之一：

-对于数个所述对，确定所述标签与所述界面之间的距离，和在离所述界面(5)的该距离处由所述天线(13)产生的电磁场之间的关系；将所述标签(2)与所述界面之间的距离(zp)计算为与数种确定的关系之间的交点相对应；

-通过指令对于在所述天线(13)与所述界面(5)之间确定的同一距离产生数个磁场值，并通过对于每个对保留关于对应确定距离引起所述标签的检测的最低磁场值，来确定所述对中的每个；

-通过指令对于在所述天线(13)与所述界面(5)之间确定的多个距离产生同一个磁场值，并通过对于每个对保留关于对应磁场值引起所述标签的检测的最大距离值，来确定所述对中的每个；

-在所述天线(13)与所述界面(5)之间的距离变化期间通过以下方式来确定所述对中的每个：当检测到来自所述标签的响应时，通过指令产生连续减小的场值直到检测不到来自所述标签的响应；当检测不到来自所述标签的响应时，通过指令产生连续增加的场值直到检测到来自所述标签的响应。

2.如权利要求1所述的定位装置(7)，其中，所述处理电路配置为对于所述对中的至少三个产生所述标签与所述界面之间的距离和在离所述界面(5)的该距离处由所述天线(13)产生的电磁场之间的关系，并配置为通过在所述标签与所述界面之间的距离和在离所述界面(5)的该距离处由所述天线(13)产生的电磁场之间的关系之间的交点之间的插值来计算所述标签(2)与所述界面之间的距离(zp)。

3.如权利要求1所述的定位装置(7)，包括用于测量通过所述天线(13)的电流的传感器，所述处理电路(144)配置为根据所测量的电流来确定在所述天线(13)的水平处产生的电磁场。

4.如权利要求1所述的定位装置(7)，包括用于与使用者通信的通信接口，所述处理电路(144)配置为经由该通信接口发送移动所述天线(13)的请求。

5.如权利要求1至4中任一项所述的定位装置(7)，其中，所述天线(13)和所述供电电路配置为产生表现出3至30MHz频率的电磁场。

6.如权利要求4所述的定位装置(7)，其中，所述处理电路(144)包括根据所述界面(5)的法线的所述标签(2)在所述界面(5)上的位置的定位模式，在所述定位模式中，对于所述天线(13)与所述界面之间的同一距离，所述处理电路(144)配置为：

-在没有检测到所述标签的情况下指令产生同一磁场值；

-指令在所述标签的检测期间产生的磁场值的减小。

7.如权利要求6所述的定位装置(7)，其中，所述处理电路(144)配置为经由所述通信接口指示在所述定位模式中的所述标签的检测。

8.如权利要求6所述的定位装置(7)，其中，所述处理电路(144)配置为存储在所述定位模式中检测到所述标签的最小磁场值。

9.如权利要求7所述的定位装置(7)，其中，所述处理电路(144)配置为存储在所述定位模式中检测到所述标签的最小磁场值。