[发明专利]标记装置及方法

权利要求书

1.一种标记装置，其对标记对象物标记描绘图案，所述标记装置的特征在于，

所述标记装置具备：

输送部，其沿着第一方向连续地输送所述标记对象物；

输送量检测器，其检测沿着所述第一方向输送所述标记对象物的量；

标记单元，其朝向所述标记对象物照射与所述描绘图案对应的标记用光线；以及

标记单元第一移动部，其沿着所述第一方向移动所述标记单元，

所述标记装置具备同步移动控制部，所述同步移动控制部根据由所述输送量检测器检测出的每单位时间内输送所述标记对象物的量，沿着与所述第一方向相同的方向使所述标记单元第一移动部移动相同量，

所述标记装置具备：

标记单元第二移动部，其沿着与所述第一方向交叉的第二方向移动所述标记单元；

位置检测器，其检测所述标记单元的第二方向的位置；以及

标记位置修正部，其将照射所述标记用光线的位置变更而修正成对所述标记对象物上的相同位置照射所述标记用光线，

所述标记装置具备标记位置重合控制部，在所述标记单元向所述第二方向移动的期间，所述标记位置重合控制部根据由所述位置检测器检测出的所述标记单元的第二方向的位置来控制所述标记位置修正部的错开量，将所述标记用光线向所述标记对象物上的第二方向的相同位置照射规定的时间，

所述标记装置具备总控制部，其对所述标记位置重合控制部和所述同步移动控制部进行控制，一边沿着所述第一方向连续地输送所述标记对象物，一边将所述标记用光线向所述标记对象物上的第一方向和第二方向的相同位置照射规定的时间。

2.根据权利要求1所述的标记装置，其特征在于，

对所述标记对象物赋予定位基准用记号，

所述标记装置具备：

描绘预定位置登记部，其将应标记的描绘图案相对于所述定位基准用记号的位置的相对位置作为标记预定位置进行登记；

记号拍摄部，其拍摄所述定位基准用记号；以及

记号位置检测部，其检测由所述记号拍摄部拍摄到的所述定位基准用记号的位置信息，

所述总控制部根据所述记号拍摄部与所述标记单元的间隔以及由所述记号位置检测部检测出的定位基准用记号的位置信息，来控制所述标记位置重合控制部和所述同步移动控制部。

3.根据权利要求2所述的标记装置，其特征在于，

所述标记装置还具备标记角度检测部，所述标记角度检测部检测由所述记号拍摄部拍摄到的所述定位基准用记号的角度信息，

所述标记单元还具备如下的标记位置移动功能：使照射所述标记用光线的位置相对于所述标记预定位置沿着规定的方向移动规定的量来进行照射，

所述总控制部根据所述记号拍摄部与所述标记单元的间隔、由所述记号位置检测部检测出的定位基准用记号的位置信息、以及由所述记号角度检测部检测出的定位基准用记号的角度信息，针对每个描绘图案使照射所述标记用光线的位置沿着规定的方向移动规定的量，并控制所述标记位置重合控制部和所述同步移动控制部。

4.根据权利要求2所述的标记装置，其特征在于，

对所述标记对象物赋予多个定位基准用记号，

所述记号位置检测部检测所述多个定位基准用记号的位置信息，

所述标记装置还具备基于多个记号位置的角度检测部，所述角度检测部根据由所述记号拍摄部拍摄到的所述多个定位基准用记号的位置信息检测该定位基准用记号的角度信息，

所述标记单元还具备如下的标记位置移动功能：使照射所述标记用光线的位置相对于所述标记预定位置沿着规定的方向移动规定的量来进行照射，

所述总控制部根据所述记号拍摄部与所述标记单元的间隔、由所述记号位置检测部检测出的定位基准用记号的位置信息、以及由所述基于多个记号位置的角度检测部检测出的定位基准用记号的角度信息，针对每个描绘图案使照射所述标记用光线的位置沿着规定的方向移动规定的量，并控制所述标记位置重合控制部和所述同步移动控制部。