[发明专利]组合计量装置

说明书

技术领域

本发明涉及进行多个物品的计量值的组合运算的组合计量装置。

背景技术

以往，在组合计量装置中，为了确认接收物品的供给的分散部以及送料器的状态，有设置摄像机的情况。例如，在专利文献1(日本专利第3325897号公报)中，公开了在分散部(分散送料器)的正上方、沿送料器(驱动送料器)的周向的方向以及分散部和送料器的斜上方设有摄像机的实例。

一般而言，控制组合计量装置的控制盘(控制部)被配置在与分散部以及送料器分离的位置上的情况较多。因此，尤其是像专利文献1那样，如果在分散部的正上方设置摄像机，操作员可以在控制盘附近观察俯瞰分散部和放射送料器时的图像，则操作员就能够一边通过控制盘进行操作，一边容易地把握分散部和送料器的状态，便利性较高。

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，实际上，基于异物向产品混入的观点而言，难以实现在分散部的正上方设置摄像机的情况较多。另外，由于设置组合计量装置的建筑物的顶棚高度等的问题，无法在分散部的正上方设置摄像机的情况也较多。并且，将物品移送至分散部的供给输送机等被配置在分散部的正上方，因此，易于产生供给输送机等引起的摄像机的死角。

另一方面，可以从分散部以及送料器的斜上方或从水平方向通过摄像机来拍摄分散部以及送料器的状态的情况很多。但是，基于这样的图像，即使能够把握物品的分散、传送的概况，操作员也难以直观地把握物品的传送量等。也就是说，很难说在从斜上方或水平方向拍摄的分散部以及送料器的图像中，操作员可以得到足够的信息。

本发明的技术问题在于，提供一种在组合计量部的分散部的正上方难以设置能够俯瞰分散部以及送料器的摄像机的情况下，可以容易地把握分散部以及送料器的状态的组合计量装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的组合计量装置包括：分散部、多个放射送料器、多个摄像机、处理部以及输出部。分散部接收多个物品的供给并使其分散。放射送料器以从分散部放射状地延伸的方式而配置，接收由分散部分散的物品，并向远离分散部的方向传送物品。摄像机配置于从分散部的正上方的空间偏离的位置，对分散部以及放射送料器的图像进行拍摄。处理部合成摄像机拍摄的图像，从而生成分散部以及放射送料器的俯视图像。以及输出部输出俯视图像。

这里，组合计量装置包括从分散部的正上方以外的空间对分散部以及放射送料器进行拍摄的多个摄像机，通过将摄像机的拍摄图像合成，从而生成并输出分散部和放射送料器的俯视图像。由于会输出分散部以及放射送料器的俯视图像，因此，即使在难以在分散部的正上方的空间设置摄像机的情况下，操作员也能够准确且实时地把握分散部以及放射送料器的状态。因此，在异常发生时，操作员以俯视图像为依据来推断异常原因，并立即采取必要的对应措施也就变得容易。

并且，由于通过合成多个摄像机的拍摄图像来生成俯视图像，因此，即使由于物品的供给输送机等遮蔽物导致在一台摄像机拍摄的图像中产生不能被摄像机拍摄的死角的情况下，也不会受到遮蔽物的影响而易于把握分散部和放射送料器的状态。

另外，优选本发明所涉及的组合计量装置还包括设定部。优选设定部基于在第一期间由摄像机拍摄的图像，进行在第二期间用于处理部使用由摄像机拍摄的图像来生成俯视图像的设定。

这里，设定部基于在第一期间(初始设定时或维护时等)由摄像机拍摄的图像，进行用于俯视图像生成的设定。也就是说，即使改变了摄像机的位置，也能够根据在第一期间在该位置上所拍摄的摄像机的图像来生成俯视图像。其结果是，能够根据现场状况来变更摄像机的设置位置。即、即使在摄像机的设置位置具有限制的情况下，也易于获得分散部与放射送料器的俯视图像。

并且，优选本发明所涉及的组合计量装置还包括输入部。优选设定部根据输入至输入部的基准点信息来进行设定。

这里，通过使用来自于输入部的基准点信息，从而准确地执行用于俯视图像的生成的设定。其结果是，易于获得准确的俯视图像。

另外，优选在本发明所涉及的组合计量装置的输出部上，与俯视图像同时地输出分散部及/或放射送料器的运转状态。

这里，由于俯视图像与分散部及/或放射送料器的运转状态被同时显示，因此，能够在一个画面上识别分散部或放射送料器是否在恰当地运转。其结果是，例如在异常时等，操作员易于恰当地判断采取怎样的对策合适。

并且，优选在输出部上，在俯视图像内的对应于分散部及/或各放射送料器的位置上，输出关于分散部及/或各放射送料器的运转状态。