[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包含：

第1图像精简处理部，其通过基于多个图像间的相似度的第1图像精简处理，取得第1精简图像列；

第2图像精简处理部，其通过针对所述多个图像中的各图像的、基于对象物体或场景的识别处理的第2图像精简处理，取得第2精简图像列；以及

合并处理部，其进行所述第1精简图像列和所述第2精简图像列的合并处理、或所述第1图像精简处理和所述第2图像精简处理的合并处理，来取得输出精简图像列。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第1图像精简处理部进行如下处理，作为所述第1图像精简处理：从所述多个图像中选择基准图像和判定对象图像，根据所述基准图像与所述判定对象图像之间的变形信息，计算所述基准图像对所述判定对象图像的覆盖率作为所述相似度，根据所述覆盖率进行所述判定对象图像可否删除的判定。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

在输入了第1～第N图像作为输入图像列的情况下，

所述第1图像精简处理部选择第p图像作为第1基准图像，选择第q图像作为第2基准图像，并且选择第r图像作为所述判定对象图像，

所述第1图像精简处理部根据所述第1基准图像与所述判定对象图像之间的所述变形信息、和所述第2基准图像与所述判定对象图像之间的所述变形信息，计算所述覆盖率，并根据所述覆盖率，进行所述判定对象图像可否删除的判定，

其中，N为2以上的整数，p为满足1≦p≦N的整数，q为p+2以上的整数，r为满足p+1≦r≦q－1的整数。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第1图像精简处理部在将第p+1～第q－1图像判定为可删除的情况下，选择第q+1图像作为所述第2基准图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第1图像精简处理部在将所述第p+1～第q－1图像中的至少1个判定为不可删除的情况下，进行将被选择为所述第1基准图像的所述图像包含到所述第1精简图像列中的处理，并且选择所述第q－1图像，作为新的所述第1基准图像，再次进行处理。

6.根据权利要求2～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第1图像精简处理部根据所述基准图像与所述判定对象图像之间的所述变形信息，求出所述判定对象图像被所述基准图像覆盖的区域即覆盖区域，并计算所述覆盖区域在所述判定对象图像中所占的比例，作为所述覆盖率。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第2图像精简处理部进行如下处理，作为所述第2图像精简处理：根据所述识别处理，将所述多个图像中的包含同一所述对象物体的连续图像、或所述多个图像中的被识别为同一所述场景的连续图像，设定为作为精简图像提取对象的连续图像列，从所设定的所述连续图像列中提取至少1张图像作为所述精简图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第2图像精简处理部根据所述对象物体的面积，从所述连续图像列中选择要提取的所述精简图像。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述合并处理部进行如下处理，作为所述第1精简图像列和所述第2精简图像列的所述合并处理：选择所述第1精简图像列和所述第2精简图像列的至少一方所包含的图像作为所述输出精简图像列的精简图像。

10.根据权利要求7或8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述合并处理部根据所述第1精简图像列，将在所述第2图像精简处理中设定的多个所述连续图像列结合成1个结合连续图像列，并从所述结合连续图像列中提取至少1张图像，作为所述精简图像，由此进行所述第2精简图像列的更新处理。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，

所述合并处理部进行如下处理，作为所述第1精简图像列和所述第2精简图像列的所述合并处理：选择所述第1精简图像列和所述更新处理后的所述第2精简图像列的至少一方所包含的图像作为所述输出精简图像列的精简图像。