[发明专利]平面磨床

权利要求书

1.一种平面磨床，使用能够调节工作流体的流量及流动方向的液压系统使移动工作台移动，所述平面磨床具备：

控制装置，将所述移动工作台的位置或速度作为控制目标对所述移动工作台的移动进行控制；及

主控制器，根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工作台的加速度对所述工作流体的流量及流动方向进行控制。

2.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述液压系统为包含双向液压泵的闭式回路液压系统，

所述主控制器根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工作台的加速度对所述双向液压泵的转速进行控制。

3.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述液压系统包含具有第1压力室和第2压力室的液压缸，

所述主控制器基于所述第1压力室与所述第2压力室的差压获取所述移动工作台的加速度。

4.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述平面磨床具备检测所述移动工作台的位移的位移传感器，

所述主控制器基于所述位移传感器所检测的位移的二阶微分获取所述移动工作台的加速度。

5.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述平面磨床具备检测所述移动工作台的速度的速度传感器，

所述主控制器基于所述速度传感器所检测的位移的一阶微分获取所述移动工作台的加速度。

6.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述平面磨床具备检测所述移动工作台的加速度的加速度传感器，

所述主控制器基于所述加速度传感器所检测的值获取所述移动工作台的加速度。

7.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述液压系统为包含双向液压泵的闭式回路液压系统，

所述主控制器根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工作台的加速度对所述双向液压泵的斜板偏转角进行控制。

8.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述液压系统为包含单向液压泵的开式回路液压系统，

所述主控制器根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工作台的加速度对所述单向液压泵的转速进行控制。

9.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，

所述液压系统为包含单向液压泵的开式回路液压系统，

所述主控制器根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工作台的加速度对所述单向液压泵的斜板偏转角进行控制。

10.根据权利要求2所述的平面磨床，其中，

所述闭式回路液压系统包含液压缸，所述液压缸具有与所述双向液压泵的第1端口连通的第1压力室和与第2端口连通的第2压力室，

所述主控制器基于所述第1压力室与所述第2压力室的差压获取所述移动工作台的加速度。

11.根据权利要求2所述的平面磨床，其中，

所述平面磨床具备检测所述移动工作台的位移的位移传感器，

所述主控制器基于所述位移传感器所检测的位移的二阶微分获取所述移动工作台的加速度。

12.根据权利要求2所述的平面磨床，其中，

所述平面磨床具备检测所述移动工作台的速度的速度传感器，

所述主控制器基于所述速度传感器所检测的位移的一阶微分获取所述移动工作台的加速度。

13.根据权利要求2所述的平面磨床，其中，

所述平面磨床具备检测所述移动工作台的加速度的加速度传感器，

所述主控制器基于所述加速度传感器所检测的值获取所述移动工作台的加速度。