[发明专利]意外情况预测灵敏度判断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种意外情况预测灵敏度判断装置。

背景技术

以往，作为意外情况预测灵敏度判断装置，例如有专利文献1所记载的现有技术。

在该现有技术中，车辆收集车速信息。接着，车辆将所收集的车速信息发送给基站。接着，基站对所接收到的车速信息进行记录。接着，基站根据所记录的所有车速信息判断驾驶员的意外情况预测灵敏度。作为意外情况预测灵敏度，例如有对本车辆与其它车辆、行人等障碍物靠近的意外的状况(存在伴随着在路口左右转弯时与在对向车道上直行的对向车辆靠近而产生的情况、伴随着在路口左转弯时与在本车辆的左侧方通过的自行车靠近而产生的情况、伴随着在路口右转弯时或左转弯时与行人靠近而产生的情况等)进行预测的程度的指标。

专利文献1：日本特许第3882541号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述现有技术中，仅根据所记录的所有车速信息来判断驾驶员的意外情况预测灵敏度。因此，例如根据路口的能见度、交通量等，驾驶员的驾驶行为在每个路口发生变化，在路口左右转弯时的车速产生偏差的情况下，在路口左右转弯时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度有可能下降。

本发明着眼于如上所述的点，其目的在于能够提高在路口左右转弯时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，在本发明的一个方式中，根据从多个车辆接收到的路口行驶信息，针对每个路口判断在路口左右转弯时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，在本发明的一个方式中，根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的路口所对应的路口行驶信息，判断在路口左右转弯时驾驶员的意外情况预测灵敏度。

发明的效果

在本发明的一个方式中，例如即使在根据路口的能见度、交通量等，而在路口左右转弯时驾驶员的标准驾驶行为水平在每个路口发生变化、在路口左右转弯时驾驶员的驾驶行为发生变化从而在路口左右转弯时的路口行驶信息所包含的行驶状态量在各路口产生偏差的情况下，也能够降低进行驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的行驶状态量的偏差。由此，在本发明的一个方式中，能够提高在路口左右转弯时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。

附图说明

图1是表示意外情况预测灵敏度判断系统S的概要结构的图。

图2是用于说明路口通过特性值的说明图。

图3是表示路口行驶信息发送处理的流程图。

图4是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。

图5是表示在步骤S204中执行的处理的详细内容的流程图。

图6是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。

图7是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。

图8是表示在步骤S206中执行的处理的详细内容的流程图。

图9是表示在步骤S207中执行的处理的详细内容的流程图。

图10是表示各车辆的路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。

图11是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。

图12是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。

图13是表示在步骤S702中执行的处理的详细内容的流程图。

图14是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。

图15是表示各车辆的路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。

图16是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。

图17是用于说明第一～第四路口形状的说明图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明所涉及的实施方式。

本实施方式是将本发明应用于意外情况预测灵敏度判断系统S的实施方式。

(结构)

图1是表示意外情况预测灵敏度判断系统S的概要结构的图。

如图1所示，意外情况预测灵敏度判断系统S具备多个车辆C所搭载的车载装置1以及基站B所具有的意外情况预测灵敏度判断装置2。车载装置1和意外情况预测灵敏度判断装置2通过通信路径3进行信息的发送和接收。

(车载装置1的结构)