[发明专利]用于处理路面的自驱动路面铣刨机及用于处理路面的方法

说明书

技术领域

本发明涉及分别根据权利要求1和12前序部分所述的自驱动路面铣刨机以及用于处理路面的方法。

背景技术

这种路面铣刨机通常包括高度可调节的底盘，其由在行进方向上所观察的前面和后面的履带式和/或轮式接地单元组成，所述接地单元分别形成前车轴和后车轴。在这种设计中，每个车轴具有一个或多个接地单元。机架由底盘支撑。在机架处，安排铣刨鼓壳体，其包括所安装的以在该铣刨鼓壳体中旋转的铣刨鼓。可通过输送机靴件(conveyor shoe)在铣刨鼓壳体处耦合运输输送机设备以便运输走由铣刨鼓处理掉和抛出的铣刨材料。

例如可从EP 2011921 A已知这种路面铣刨机。

铣刨鼓壳体的一个前端几乎与机架的外侧齐平，所述机架的外侧即所谓的零间隙侧，以便使铣刨操作尽可能近地沿着边缘或障碍物进行。铣刨鼓壳体相对于机架的高度是不可调的，使得整个机器重量可被传递给铣刨鼓，以便获得高的切割力和因此获得高的铣刨深度。

与路面铣刨机有关的问题，特别是在相对于零间隙侧朝向内侧的铣刨操作过程中的问题在于，机器操作人员不能精确地遵循预先确定的具有较窄弯曲半径的弯曲线路。从EP 2 011 921 A可推断出这一问题的解决方案，该解决方案可以对大型铣刨机的转向操作进行视觉监控，这允许改进路面铣刨机的可操纵性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种上述类型的自驱动路面铣刨机，其能够以更加通用的方式使用并具有改进的可操纵性。

上述目的分别由权利要求1和12的特征获得。

为了达到改进可操纵性的目的以及为了获得更通用的可用性，在根据权利要求1前序部分所述的路面铣刨机中，本发明有利地提供横向上在铣刨鼓的铣刨轨迹中的刮板，其弹性地抵靠铣刨轨迹的铣刨边缘，所述铣刨边缘基本正交于路面延伸。

由于刮板能横向地偏移，能够驶过较窄的弯曲半径而不会卡住刮板。另一优点在于，由于刮板弹性地抵靠铣刨轨迹的铣刨边缘，刮板能刮除铣刨轨迹而不会残余任何铣刨材料。

在这种设计中，在行进方向上所观察的铣刨鼓壳体的后端可终结于高度可调节的刮板，所述刮板在两个横向端上各包括一个可移动的刮片元件，每个刮片元件在底侧上基本齐平于刮板终结且随刮板一起是高度可调节的，在这种设计中，刮片元件对抗初始张力是可调节的，且其平行于刮板和铣刨鼓轴线，以用于在铣刨操作过程中动态调节刮板宽度。

这种具有横向的、可移动的侧部元件的刮板提供的优点在于，能根据铣刨轨迹动态地调节刮板宽度。这在较窄半径的行驶时特别有利。

初始张力优选液压地产生且还可以在初始张力的程度方面可调节。或者，初始张力可机械地产生，例如，通过弹簧张力或气压弹簧。

在用于处理路面的方法中，该方法由路面铣刨机的铣刨鼓来铣刨路面且通过刮板来刮除由铣刨鼓产生的铣刨轨迹中残余的铣刨材料，为了在铣刨操作过程中根据铣刨轨迹动态调节刮板的宽度，需要使横向地位于铣刨轨迹中的刮板弹性地抵靠铣刨轨迹的铣刨边缘，所述铣刨边缘基本正交于路面延伸。

这种动作过程提供的优点在于能毫无困难地驶过较窄的弯曲半径，其原因在于动态调节刮板的位置使得不会卡住刮板。在两侧上的动态调节具有的效果在于能以横向密封的方式在铣刨轨迹中引导刮板，还在于特别是在行驶通过较窄半径时不会引起对刮板的损害或增加的磨损和撕裂。

附图说明

下面参照附图对本发明的一个实施例进行更详细的说明。

示出以下：

图1是自驱动路面铣刨机的局部示意图，

图2是包含有刮板的铣刨鼓壳体的后视图，及

图3是从下方所见的组合的铣刨鼓壳体和耦合的运输输送机设备的透视图。

具体实施方式

图1示出具有机架8和底盘4的路面铣刨机1，所述底盘4具有在行进方向31上所观察的前接地单元5和后接地单元6。接地单元5、6形成可转向的前车轴和可转向的后车轴。底盘4通过升降柱7连接到机架8，所述升降柱7允许调节机架8到路面2的距离。底盘的每个车轴包括不少于一个的履带式接地单元5、6或轮式接地单元。

在行进方向所观察的筑路机械1的前端处，可安排能够在高度上枢转且在横向方向上回转的运输输送机设备18，以用来运输走铣除的铣刨材料。或者，运输设备可在筑路机械的后端被安排在刮板处。

底盘4的前接地单元5和后接地单元6可由履带式接地单元或轮组成。

铣刨鼓12被安排在接地单元5、6之间，所述铣刨鼓由其铣刨鼓轴线支撑在铣刨鼓壳体10中且通过铣刨鼓驱动器14来驱动。