[发明专利]打印装置及打印装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印装置及打印装置的控制方法。

背景技术

开具收据等的打印装置被广泛用于商店等的收银机、银行等的自动取款机(ATM：Automated Teller Machine)或付款机(CD：Cash dispenser)。在这种开具收据等的打印装置中，设有作为记录纸的处于成卷状态的热感纸，一边输送热敏纸一边通过热感头等在记录纸上打印图像等，并将所打印的记录纸输送至预定位置，在该预定位置上记录纸被切断成预定长度。

在该打印装置中，设有用于管理打印后的记录介质(将其称为“打印过的记录介质”或“打印过的记录纸”)的送料器单元。利用送料器单元的功能，记录纸在打印或由切割器切割时被保留而不会被拉出。通过设置该送料器单元，打印过的记录纸被送入送料器单元并在切割后从送料器单元排出。

再有，对于送料器可设置收回器功能，使得当排出的打印过的记录纸、也即收据等在一定时间内未被适合的用户取走时将排出的打印过的记录纸收回。利用此功能，排出的打印过的记录纸不会被他人取走。

在此，存在多种具有送料器功能和收回器功能的设备。例如，存在一种将打印过的记录纸缠绕在缠绕部件等上、并用切割器将其切割而排出的设备。然而，利用现有方法，缠绕部件的结构会较复杂并且设备的尺寸会较大。

再有，例如，存在一种将正时皮带(timing belt)等作为输送带用于具有送料器功能或收回器功能的单元中的设备。然而，正时皮带等由橡胶等形成。因此，当场长时间使用正时皮带等时其会被拉长而引起对于记录纸的输送力变低。在此情况下，无法将记录纸输送到所期望的位置。

[专利文献]

[专利文献1]日本专利申请公布第2003-19845号

[专利文献2]日本专利申请公布第2007-130842号

[专利文献3]日本专利申请公布第2004-315142号

发明内容

根据一个实施方式，提供一种打印装置，包括：打印单元，其在记录纸上打印图像；压纸辊，其输送所述记录纸；切割器单元，其对由所述打印单元形成有图像的打印过的所述记录纸进行切割；以及送料器单元，其排出并收回由所述切割器单元切割的打印切割过的所述记录纸，其中，所述送料器单元包括第一辊，其在用于将打印切割过的所述记录纸排出的第一方向、及用于将打印切割过的所述记录纸收回的第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向相反，第二辊，以及连接臂，其将所述第一辊的中心与所述第二辊的中心连接，从而向着所述第一辊推压所述第二辊使得所述第二辊在第一转动位置与第二转动位置之间随着所述第一辊的转动而沿着所述第一辊的外周面移动，当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述第二辊与所述第一辊夹持所述记录纸，同时所述第二辊随着所述第一辊的转动在所述第一转动位置上转动从而在排出方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送，并且当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述第二辊与所述第一辊夹持所述记录纸，同时所述第二辊随着所述第一辊的转动在所述第二转动位置上转动从而在收回方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送。

根据另一个实施方式，提供一种打印装置的控制方法，包括：排出步骤，通过在所述第一方向上转动所述第一辊以使所述第二辊在所述第一转动位置上随着所述第一辊转动、从而将打印切割过的所述记录纸排出，直到打印切割过的所述记录纸的后端部在夹持在所述第一辊与所述第二辊之间、同时打印切割过的所述记录纸的前端部被输送到预定位置，确定步骤，当从打印切割过的所述记录纸被输送到所述预定位置的时间起经过了预定时间后，确定是否进行收回操作，以及收回步骤，当确定进行所述收回操作时，通过在所述第二方向上转动所述第一辊以使所述第二辊在所述第二转动位置上随着所述第一辊转动、从而将打印切割过的所述记录纸收回。

附图说明

本发明的其他目的、特征及优点将通过结合附带的附图来阅读以下详细的说明而变得更加清楚。

图1是表示第一实施方式的打印装置的例子的图；

图2是表示驱动辊和夹送辊的例子的图；

图3A及图3B是用于对第一实施方式的送料器单元的操作的例子进行说明的图；

图4A及图4B是用于对第一实施方式的送料器单元的操作的例子进行说明的图；

图5A及图5B是用于对第一实施方式的送料器单元的操作例子进行说明的图；

图6是表示第一实施方式的打印装置的控制方法的例子的流程图；

图7是表示第一实施方式的打印装置的控制方法的例子的流程图；