[发明专利]包含机械手工具装置及导引装置的玻璃带接合系统

权利要求书

1.一种接合并固定玻璃带的玻璃带接合系统，该玻璃带接合系统包括：

机械手工具装置，该机械手工具装置包括配置以接合玻璃带的第一侧的多个吸盘；及

导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，在支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

2.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个装置包括一个或多个喷嘴，该喷嘴喷出气体以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

3.如权利要求2所述的玻璃带接合系统，其中所述一个或多个喷嘴中的至少一个喷嘴定位在玻璃带的第二侧的一边缘，且配置成喷出气体以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧的边缘，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

4.如权利要求2所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个喷嘴以预定压力喷出预定量的气体，从而在0.5秒内、向着吸盘方向，将玻璃带从一个位置移动到距该位置至少50mm的另一位置处。

5.如权利要求2所述的玻璃带接合系统，其中与从喷嘴中的另一个向玻璃带的第二侧喷出的气体量比较时，该喷嘴中的一个向玻璃带的第二侧喷出不同的气体量。

6.如权利要求2所述的玻璃带接合系统，其中一个或多个喷嘴被定位在距离玻璃带的第二侧至少最小100mm处。

7.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个装置包括一个或多个气缸轮单元，其中，配置一个或多个气缸以移动一个或多个相应的轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

8.如权利要求7所述的玻璃带接合系统，其中所述一个或多个气缸轮单元中的至少一个气缸轮单元定位在玻璃带的第二侧的一边缘，其中，配置所述至少一个气缸轮单元的气缸以移动相应的轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧的边缘，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

9.如权利要求7所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个装置除一个或多个气缸轮单元外，进一步包括一个或多个固定轮，在该一个或多个气缸被触发以移动一个或多个轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧、使得玻璃带朝向该吸盘移动、以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧之前，该一个或多个固定轮接合玻璃带的第二侧。

10.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该导引装置进一步包括控制单元，配置该控制单元以在机械手工具装置朝向玻璃带的第一侧移动时触发该一个或多个装置，以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧。

11.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该导引装置进一步包括额外的支撑架及一个或多个固定至该额外的支撑架的装置，其中，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

12.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中吸盘除了接合玻璃带的第一侧之外，还施加侧向张力并铺平玻璃带。

13.一种接合并固定玻璃带的方法，该方法包括如下步骤：

触发机械手工具装置，该机械手工具装置包括多个吸盘，以使吸盘接合该玻璃带的第一侧；

触发导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，从而在支撑架处，该一个或多个装置施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定该玻璃带的第一侧。