[发明专利]信息处理装置、模拟方法及程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，用于对在控制机器的动作的控制器中每个控制周期都被执行的控制程序进行模拟，其特征在于，

该信息处理装置具有：

存储部，其存储所述控制程序，

模拟执行部，其对存储在所述存储部内的控制程序进行模拟，

显示控制部，其在显示装置上显示所述模拟的结果，

获取部，其获取在进行所述模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和用于识别该变量的识别信息，

变更部，其对存储在所述存储部内的控制程序进行变更；

所述模拟执行部，将根据所获取的所述识别信息来确定的变量的值作为所获取的所述变量的值，对变更后的所述控制程序进行模拟；

所述显示控制部，在所述显示装置上显示对变更后的所述控制程序进行模拟的结果。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述获取部，对应关联地获取在所述任意时刻的多个变量的值和用于识别各所述变量的多个识别信息；

所述模拟执行部，基于从所述多个变量中至少指定了一个变量的情况，将所指定的该变量的值作为与该变量的识别信息对应关联的所获取的所述变量的值，对变更后的所述控制程序进行模拟。

3.如权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述多个变量包括用作所述模拟的输入的能够变更的变量和执行所述模拟时输出的不能变更的变量；

所述模拟执行部，仅利用所述能够变更的变量及所述不能变更的变量中的能够变更的该变量，对变更后的所述控制程序进行模拟。

4.如权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述任意时刻是所述控制程序的模拟开始时刻或所述控制程序的模拟刚开始之后的时刻。

5.如权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述变量的识别信息是所述变量的名称；

所述显示控制部在所述显示装置上显示所获取的所述变量的名称的清单；

所述信息处理装置还具有：

接受部，其接受在所显示所述清单上的多个所述变量中对一个以上的变量的指定，

提取部，其针对在多个所述变量的值中所指定的每个所述变量，分别提取该变量的值；

所述模拟执行部，利用所提取的所述变量的值，对变更后的所述控制程序进行模拟。

6.一种模拟方法，在信息处理装置中执行的方法，该信息处理装置用于对在控制机器的动作的控制器中每个控制周期都被执行的控制程序进行模拟，该模拟方法的特征在于，包括：

对所述控制程序进行模拟的步骤；

显示所述模拟的结果的步骤；

获取在进行所述模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和用于识别该变量的识别信息的步骤；

对所述控制程序进行变更的步骤；

将根据所获取的所述识别信息来确定的变量的值作为所获取的所述变量的值，对变更后的所述控制程序进行模拟的步骤；

显示对变更后的所述控制程序进行模拟的结果的步骤。

7.一种程序，用于控制信息处理装置，该信息处理装置用于对在控制机器的动作的控制器中每个控制周期都被执行的控制程序进行模拟，该程序的特征在于，使所述信息处理装置的处理器执行以下步骤：

对所述控制程序进行模拟的步骤；

显示所述模拟的结果的步骤；

获取在进行所述模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和用于识别该变量的识别信息的步骤；

对所述控制程序进行变更的步骤；

将根据所获取的所述识别信息来确定的变量的值作为所获取的所述变量的值，对变更后的所述控制程序进行模拟的步骤；

显示对变更后的所述控制程序进行模拟的结果的步骤。