[发明专利]宝石检查

权利要求书

1.用于检查宝石的设备，所述设备包括：

真空喷嘴阵列，每个真空喷嘴从宝石供给部拾取宝石；

用于将每个真空喷嘴和相关的宝石输送到一个或多个测量位置的输送机构；

测量系统，其包括邻近所述一个或多个测量位置的多个测量装置，所述多个测量装置配置成测量宝石的一种或多种属性；

其中，所述多个测量装置的至少一个以如下方式邻近所述一个或多个测量位置的至少一个定位：在宝石被保持在一个真空喷嘴上时，测量宝石的一种或多种属性的至少一种，

其中，所述输送机构配置成使得宝石被顺次地输送到所述多个测量装置，每个测量装置在受控的时间和位置下接收该宝石；

控制系统，其操作时耦合到所述真空喷嘴和测量系统，并配置成使得宝石在由所述测量系统已知的时间下到达所述一个或多个测量位置处；以及

正压施加系统，其用于在弹射位置处从真空喷嘴释放宝石；和

喷嘴操纵手段，用于当宝石在所述多个测量装置之间行进时通过使得每个真空喷嘴绕其自身轴线旋转，来改变宝石的取向。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述多个测量装置的至少一些是基本上相同的，以便测量宝石在不同取向下的同一属性。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述多个测量装置的每个都配置成进行不同的测量，这些测量的至少一些彼此互补。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的设备，其特征在于弹射位置与所述一个或多个测量位置中的一个重合，这样在从相应的一个真空喷嘴释放之后，宝石在特定的时间窗内沿着预定的路径下落通过一个或多个测量装置。

5.根据权利要求1至3任何一项所述的设备，其特征在于所述一个或多个属性包括光学属性。

6.根据权利要求1至3任何一项所述的设备，其特征在于还包括宝石可分配到其内的多个分配桶，每块宝石被分配到其内的分配桶可根据所述一个或多个经测量的属性来选择。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于包括多个弹射位置，每个弹射位置可与递送到所述多个分配桶之一的一个递送机构相关联，在此处针对真空喷嘴施加正压力的弹射位置根据由该真空喷嘴所保持的宝石的所述一种或多种经测量的属性来选择。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于还包括：

可旋转的转盘，其包括多个袜套，并具有位于一个或多个弹射位置之一下方的至少一部分，使得在弹射位置处弹射出的宝石落入袜套之一内；

用于将宝石从袜套释放的多个可选择性致动的释放点，每个释放点与输送到分配桶之一的递送机构相关联，所述设备配置成根据由通过释放点的袜套所承载的宝石的所述一个或多个经测量的属性来选择激活所述释放点。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于可旋转的转盘配置成旋转以使得在弹射位置下方通过的袜套以与移动通过弹射位置的相应的一个真空喷嘴大致相同的速度和相同的方向移动。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于还包括双馈型探测器，以便识别是否有两个或多于两个的宝石在弹射位置处被弹射到单个袜套内。

11.根据权利要求1至3任何一项所述的设备，其特征在于所述多个测量装置之一包括漫射光源及在不同位置处的摄像机阵列，以及用于使得真空喷嘴在不同位置之间旋转的手段，观察手段耦合到处理手段以便识别宝石通过光源照亮时的色泽。

12.根据权利要求1至3任何一项所述的设备，其特征在于所述多个测量装置之一包括分光计，用于确定通过该测量单元的宝石的吸收光谱。

13.根据权利要求1至3任何一项所述的设备，其特征在于所述多个测量装置的一个或多个包括准直光源以便获得每块宝石的一系列轮廓图像。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于还包括用于从所述一系列轮廓图像构建每块宝石形状的三维模型的处理手段。

15.根据权利要求1至3任何一项所述的设备，其特征在于所述多个测量装置之一包括漫射光源和位于预定路径的下方以便从下方获得每块宝石图像的摄像机。