[发明专利]连续可变环面传动装置

权利要求书

1.一种变速器，包括：

输入工作表面和输出工作表面、以及被限定在所述工作表面之间的环面腔，所述输入和输出工作表面被同轴地安装以用于绕变速器轴线旋转；

两个滚动元件，所述滚动元件在相应接触区域处被置于所述输入和输出工作表面之间并且与所述输入和输出工作表面驱动接合，每个滚动元件被安装在相关的托架组件上以便绕滚动轴线旋转，每个滚动元件绕倾斜轴线自由枢转，该倾斜轴线垂直于所述滚动轴线地穿过所述滚动元件并且在滚动元件中心处与所述滚动轴线相交，由此围绕每个滚动元件的所述倾斜轴线的倾斜角的改变导致变速器比的改变，该变速器比限定为所述输入和输出工作表面的旋转速度的比；其中

所述两个托架组件中的每个被安装用于其相关滚动元件的枢转运动，所述枢转运动导致相关所述滚动元件绕俯仰轴线的俯仰角的变化，所述俯仰轴线穿过所述滚动元件的中心且穿过其接触区域；以及

所述变速器进一步包括控制构件，所述控制构件可操作以通过平移运动来给所述托架组件中的至少一个提供致动，所述平移运动使得其相关滚动元件围绕其俯仰轴线枢转，从而改变相关所述滚动元件的所述俯仰角，因此驱使所述两个滚动元件绕其倾斜轴线枢转且因而提供所述变速器比的改变；

以及其中

所述环面腔包括不超过所述两个滚动元件；以及

通过平移运动的所述致动包括基本垂直于由所述托架组件中的所述至少一个所经受的反作用力的平移运动。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述环面腔限定了中心平面，所述中心平面平行于所述输入和输出工作表面并且与所述输入和输出工作表面等距。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述倾斜轴线相对于所述环面腔的所述中心平面以后倾角倾斜。

4.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述致动包括至少一个致动点，所述至少一个致动点沿与所述变速器轴线平行的方向偏离所述环面腔的所述中心平面。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述至少一个致动点的偏移确定后倾角。

6.根据权利要求4所述的变速器，其中，每个滚动元件的倾斜轴线延伸通过该滚动元件的中心及其致动点。

7.根据权利要求1所述的变速器，其中，每个滚动元件被安装在万向节上，所述万向节安装在相关的所述托架组件的杆上，以用于绕其滚动轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的变速器，其中，所述万向节提供用于其滚动元件的后倾角。

9.根据权利要求1所述的变速器，其中，每个滚动元件及其相应托架组件一共具有四个接触点，所述接触点处于所述输入工作表面处、处于所述输出工作表面处、处于致动点处、和处于反作用点处。

10.根据权利要求9所述的变速器，其中，来自每个滚动元件的负荷由所述反作用点部分地或完全地承受，而与所述致动点相独立。

11.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述控制构件操作性地联接到在包括所述变速器轴线的平面的同一侧上的所述两个滚动元件。

12.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述控制构件一致地控制所述两个托架组件。

13.根据权利要求1所述的变速器，包括反作用构件，所述反作用构件位于所述环面腔中并且操作性地联接到所述两个滚动元件以致其承受来自所述环面腔内的所述滚动元件的反作用转矩。

14.根据权利要求13所述的变速器，其中，所述反作用构件能够相对于所述变速器轴线沿径向运动，以致所述反作用构件平衡由所述环面腔内的每个滚动元件所产生的反作用负荷。

15.一种用于将驱动从发动机传输到辅助单元的驱动装置，所述驱动装置包括根据前述权利要求中任一项所述的变速器。