[发明专利]行走控制阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种铲土机的行走控制阀。

背景技术

作为铲土机的行走体，已知有履带式行走体及日本JP2006—341732A所公开的轮式行走体。

在具有履带式行走体的铲土机中，设于铲土机的两侧的履带分别连接有液压马达，这些液压马达独立驱动各履带。

在具有轮式行走体的铲土机中，设于铲土机的两侧的驱动轮分别连接有液压马达，这些液压马达独立驱动各驱动轮。

各铲土机的液压回路包括第1泵及第2泵，第1泵连接有第1回路系统，第2泵连接有第2回路系统。其中一个液压马达借助设于第1回路系统的驱动用控制阀而连接于第1泵。另一个液压马达借助设于第2回路系统的驱动用控制阀而连接于第2泵。

在具有履带式行走体的铲土机中设有行走控制阀。在铲土机直线行走的情况下，由行走控制阀对流路进行切换，并将两个液压马达并行地连接于第1泵，利用一个泵驱动两个液压马达，从而防止在液压马达之间产生压力差。

另一方面，在具有轮式行走体的铲土机中也设有行走控制阀。该行走控制阀对将第1泵与第1回路系统之间相连接的通路进行节流，并且以不对第2泵与第2回路系统进行节流的方式连接第2泵与第2回路系统。由此，通过设于第1回路系统的负荷较大的驱动器的驱动来防止对第1回路系统的液压马达供给的压力流体不足而在液压马达之间产生压力差。

在这些履带式铲土机和轮式铲土机中，考虑将用于使驱动器工作的控制回路组装于相同的阀组中，从而使履带式铲土机和轮式铲土机之间具有互换性。

在此情况下，在履带式铲土机中，如下设定即可：行走控制阀由阀主体及滑阀构成，该滑阀组装于阀主体，且该行走控制阀根据滑阀的移动进行流路切换。

另外，在轮式铲土机中，行走控制阀由阀主体及固定滑阀构成即可，该固定滑阀组装于阀主体且不移动。

但是，在上述轮式铲土机中，在行走期间，第1泵始终借助行走控制阀的节流部件而与作业机器系统的控制阀连通。由此，会变得难以在行走期间对负荷较大的驱动器供给压力流体。例如，由于回旋马达的负荷大于行走用的液压马达的负荷，因此在行走中欲驱动回旋马达的情况下，会变得难以对回旋马达供给压力流体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走控制阀，在具有轮式行走体的铲土机中，该行走控制阀即使在行走期间也能够更可靠地使负荷较大的驱动器工作。

本发明的一个技术方案提供一种行走控制阀，该行走控制阀使用于铲土机，该铲土机包括：第1回路系统，该第1回路系统连接有一个以上用于操作驱动器的控制阀，且该第1回路系统在最上游连接有用于控制液压马达的驱动用控制阀，该液压马达用于驱动轮式行走体；第1泵，该第1泵连接于第1回路系统，并用于供给工作流体；第2回路系统，该第2回路系统连接有一个以上用于操作驱动器的控制阀；以及第2泵，该第2泵连接于第2回路系统，并用于供给工作流体；行走控制阀包括：阀主体；以及滑阀，该滑阀以能够滑动的方式设于阀主体内；阀主体具有：第1泵端口，该第1泵端口在比驱动用控制阀靠上游侧的位置连接于第1泵；第1连接端口，该第1连接端口与第1泵端口连通，并且连接于第1回路系统的比驱动用控制阀靠下游侧的位置；第2泵端口，该第2泵端口连接于第2泵；以及第2连接端口，该第2连接端口与第2泵端口连通，并且连接于第2回路系统；该行走控制阀能够根据滑阀的滑动位置，将第1泵端口与第1连接端口之间的连通开度在大开度节流部件位置和小开度节流部件位置之间切换，在该大开度节流部件位置时，将第1泵端口与第1连接端口之间的连通开度保持为比第2泵端口与第2连接端口之间的连通开度小，在该小开度节流部件位置时，将第1泵端口与第1连接端口之间的连通开度保持为比大开度节流部件位置的连通开度更小。

下面参照附图对本发明的实施方式及优点进行详细地说明。

附图说明

图1是本发明的实施方式的铲土机的回路图。

图2是图1的行走控制阀的剖视图。

图3是比较例中的具有履带式行走体的铲土机的回路图。

图4是图3的行走控制阀的剖视图。

图5是比较例中的具有轮式行走体的铲土机的回路图。

图6是图5的行走控制阀的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。