[发明专利]用于借助于无线的车辆到车辆的通信进行拥堵识别的方法

权利要求书

1.一种用于借助于无线的车辆到车辆的通信进行拥堵识别的方法，其中，执行用于拥堵识别的方法的自主车辆(A)接收由位于所述车辆到车辆通信的接收范围中的周围车辆(5.x)的速度位置值，并且其中实施下述方法步骤：

-通过与相关标准进行比较并且在满足所述相关标准的情况下确定相关度，检查所述自主车辆(A)从中接收到消息的周围车辆(5.x)的相关度；

-选择与相关的所述周围车辆(5.x)相关联的速度位置值，所述速度位置值的速度值显示出与所述自主车辆(A)相同的行驶方向(3)，

-限定至少一个第一虚拟车辆(B，C)，将所选择的速度位置值的至少一部分或全部的平均值作为所述虚拟车辆(B，C)的速度位置值与所述第一虚拟车辆相关联；

-检测所述虚拟车辆(B，C)的速度位置值的时间变化曲线；

-检测所述虚拟车辆(B，C)的速度位置值的改变的时间变化曲线作为至少一个改变值；

-将所述改变值与至少一个预设的拥堵标准进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在虚拟车辆(C)中检测全部所选择的速度位置值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在另一虚拟车辆(B)中检测所选择的速度位置值的子选择，由此尤其考虑预设数量的下述速度位置值，所述速度位置值的位置值具有距所述自主车辆(A)的最大间距(S)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，从所述自主车辆(A)的位置值和周围车辆的位置值中确定距所述自主车辆(A)的间距，并且根据距所述自主车辆(A)的上升或下降的间距在表格中分类和存储所述速度位置值。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，从所述虚拟车辆(B，C)的两个时间上依次紧随的相关联的速度值中确定所述虚拟车辆(B，C)的加速度作为改变值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述虚拟车辆(B，C)的所述加速度的时间偏移考虑作为变化值。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，将至少一个虚拟车辆(B，C)到所述自主车辆(A)和/或到另一虚拟车辆(B，C)的间距(S_abc)的总和形成作为改变值，在拥堵标准中考虑所述间距。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，将虚拟车辆(B，C)的预期的拥堵末尾(SE)估算为改变值，在拥堵标准中考虑所述拥堵末尾。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从所述虚拟车辆的时间上依次紧随的相关联的速度值中确定所述虚拟车辆(B，C)的加速度(a)，并且从中在假设所述虚拟车辆(B，C)以所述加速度制动至静止的情况下确定用于所述虚拟车辆(B，C)的相关联的位置直到所述虚拟车辆(B，C)尽可能静止的距离的警告间距，并且从所述自主车辆(A)至所述虚拟车辆(B，C)的所述间距和所述警告间距中确定预期的所述拥堵末尾。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，确定用以检测所述周围车辆(5.x)的所述速度位置值的精度(G)，并且在确定所述速度位置值的所述平均值的情况下考虑所述精度(G)，将所述平均值指配给所述虚拟车辆(B，C)。

11.一种用于在自主车辆(A)中进行拥堵识别的设备，所述设备具有通信系统，所述通信系统与围绕所述自主车辆(A)的接收区域中的周围车辆(5.x)以无线的车辆到车辆的通信交换信息，并且具有计算单元，其特征在于，所述计算单元构建用于执行根据权利要求1至10中的任一项所述的方法。