[发明专利]永磁同步马达的电感的测定方法、测定装置以及永磁同步马达

权利要求书

1.一种永磁同步马达的电感的测定方法，其特征在于，具有：

a)工序，向永磁同步马达的静止部的定子提供具有不使旋转部旋转的电角速度的测定用电压；

b)工序，与所述a)工序并行地利用所述旋转部相对于所述静止部静止的静止相位来测定通过所述定子的响应电流；

c)工序，通过数字滤波器求取所述响应电流的微分；以及

d)工序，通过对预先准备的转换器输入所述响应电流以及所述响应电流的所述微分来获取所述定子的电感。

2.根据权利要求1所述的电感的测定方法，其特征在于，

在所述b)工序之前，还具有获取所述旋转部的所述静止相位的工序。

3.根据权利要求1或2所述的电感的测定方法，其特征在于，

获取d轴电流和q轴电流作为所述响应电流，

获取与d轴电流的多个值对应的d轴电感的多个值和与q轴电流的多个值对应的q轴电感的多个值作为所述电感。

4.根据权利要求3所述的电感的测定方法，其特征在于，

所述d轴电流以及所述q轴电流的最大值比额定值大。

5.根据权利要求1或者2所述的电感的测定方法，其特征在于，

所述转换器包括将所述响应电流以及所述响应电流的所述微分转换成电感的函数或查询表。

6.根据权利要求1或者2所述的电感的测定方法，其特征在于，

设所述测定用电压的d轴电压为v_d，q轴电压为v_q，所述响应电流的d轴电流为i_d，q轴电流为i_q，所述d轴电流的微分为si_d，所述q轴电流的微分为si_q，所述定子的绕组电阻为R₁，所述转换器包含如下函数：

LdLq=vd-R1idsidvq-R1iqsiq.]]>

7.根据权利要求1或者2所述的电感的测定方法，其特征在于，

在所述a)工序中，利用所述旋转部的所述静止相位来生成所述测定用电压。

8.一种永磁同步马达的电感的测定装置，其特征在于，具有：

测定用电压供给部，其向永磁同步马达的静止部的定子提供具有不使旋转部旋转的电角速度的测定用电压；

电流测定部，其利用所述旋转部相对于所述静止部静止的静止相位来测定通过被提供有所述测定用电压的所述定子的响应电流；

数字滤波器，其求取所述响应电流的微分；以及

转换器，其将所述响应电流以及所述响应电流的所述微分转换成所述定子的电感。

9.根据权利要求8所述的电感的测定装置，其特征在于，

所述电感的测定装置还具有获取所述旋转部的所述静止相位的静止相位取得部。