[发明专利]注视点检测装置以及注视点检测方法

权利要求书

1.一种注视点检测装置，检测被测者对周边环境的注视点，具备：

眼球图像取得单元，取得所述被测者的眼球图像；

反射点推定单元，根据所述眼球图像推定反射从所述被测者的眼球的光轴方向到来的光的第一反射点；

补正反射点计算单元，基于表示所述被测者的视线方向与所述眼球的所述光轴方向之差的个人参数，补正所述第一反射点，计算作为所述补正后的所述第一反射点的补正反射点；以及

注视点检测单元，基于所述补正反射点的光和所述周边环境的光，检测所述注视点。

2.根据权利要求1所述的注视点检测装置，其特征在于具备：

姿势计算单元，根据所述眼球图像计算所述眼球的姿势，

所述反射点推定单元基于所述眼球的所述姿势和所述眼球的几何模型，推定所述第一反射点。

3.根据权利要求1或2所述的注视点检测装置，其特征在于，

所述反射点推定单元基于假定所述被测者的所述视线方向与所述被测者的所述眼球的所述光轴方向平行的模型，推定所述第一反射点。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的注视点检测装置，其特征在于，

所述周边环境的光是LED阵列投影仪的光。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的注视点检测装置，其特征在于，

所述周边环境的光是图案发光标志的光。

6.一种注视点检测方法，检测被测者对周边环境的注视点，包括如下步骤：

眼球图像取得步骤，取得所述被测者的眼球图像；

反射点推定步骤，根据所述眼球图像推定反射从所述被测者的眼球的光轴方向到来的光的第一反射点；

补正反射点计算步骤，基于表示所述被测者的视线方向与所述眼球的所述光轴方向之差的个人参数，补正所述第一反射点，计算作为所述补正后的所述第一反射点的补正反射点；以及

注视点检测步骤，基于所述补正反射点的光和所述周边环境的光，检测所述注视点。

7.一种个人参数计算装置，计算表示被测者的视线方向与所述被测者的眼球的光轴方向之差的个人参数，具备：

眼球图像取得单元，取得所述被测者的眼球图像；

反射点推定单元，根据所述眼球图像推定反射从所述眼球的光轴方向到来的光的第一反射点；

反射点检测单元，根据所述眼球图像检测反射从所述被测者的注视点到来的光的第二反射点；以及

个人参数计算单元，基于所述第一反射点和所述第二反射点，计算所述被测者的所述个人参数。

8.根据权利要求7所述的个人参数计算装置，其特征在于具备：

姿势计算单元，根据所述眼球图像计算所述眼球的姿势，

所述反射点推定单元基于所述眼球的所述姿势和所述眼球的几何模型，推定所述第一反射点。

9.根据权利要求7或8所述的个人参数计算装置，其特征在于，

所述反射点推定单元基于假定所述被测者的所述视线方向与所述被测者的所述眼球的所述光轴方向平行的模型，推定所述第一反射点。

10.一种个人参数计算方法，计算表示被测者的视线方向与所述被测者的眼球的光轴方向之差的个人参数，包括如下步骤：

眼球图像取得步骤，取得所述被测者的眼球图像；

反射点推定步骤，根据所述眼球图像推定反射从所述眼球的光轴方向到来的光的第二反射点；

反射点检测步骤，根据所述眼球图像检测反射从所述被测者的注视点到来的光的第一反射点；以及

个人参数计算步骤，基于所述第一反射点和所述第二反射点，计算所述被测者的所述个人参数。

11.一种用于使计算机执行检测被测者对周边环境的注视点的注视点检测处理的程序，所述程序包括如下步骤：

眼球图像取得步骤，取得所述被测者的眼球图像；

反射点推定步骤，根据所述眼球图像推定反射从所述被测者的眼球的光轴方向到来的光的第一反射点；

补正反射点计算步骤，基于表示所述被测者的视线方向与所述眼球的所述光轴方向之差的个人参数，补正所述第一反射点，计算作为所述补正后的所述第一反射点的补正反射点；以及

注视点检测步骤，基于所述补正反射点的光和所述周边环境的光，检测所述注视点。