[发明专利]车辆的具有摩擦制动器的驱动和制动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的具有摩擦制动器的驱动和制动装置的方法以及一种相应的驱动和制动装置。

背景技术

在载荷异常的情况下，摩擦制动器的摩擦副，如制动衬片、制动块和制动盘可能热过载。在轨道车辆中，摩擦制动器的热极限是给定的，例如由于下述事实：摩擦制动器通常应对不了平面中多于两次的快速制动。该载荷按正常情况是由摩擦制动器所承负，而摩擦制动器并不趋向于发生作用减弱或者过度磨损。

在一些特殊情况下，例如在下坡道中进行制动或者在列车车组中以仅仅部分可支配的制动系统进行制动，摩擦制动器的摩擦副可能由于提高了的能量输入而发生过载，所述提高了的能量输入导致高的摩擦面温度并进而导致大的磨损以及(制动)作用减弱，其最终结果便是造成大大延长的制动距离。

为了避免摩擦制动器的制动作用降低或者磨损过度，在DE 10 2010 020 495 A1中描述了下述措施：对制动器构件的实际温度进行监视并将其与预定的极限温度比较，以便在所测量的实际温度超过极限温度时产生报警信号。

此外，由现有技术还已知这样的模拟模型，借其可以基于制动及行驶数据估算出制动器构件的实际温度。两种方法均具有缺点，那就是：它们只有在一定费用支出的情况下才可运行。

发明内容

发明的目的：

鉴于此，本发明的任务是：这样地改进开头所述类型的方法，使得可以以简单的方式避免摩擦制动器的过载。

发明的公开内容：

为达成上述任务，本发明提供一种用于控制车辆的具有摩擦制动器的驱动和制动装置的方法，其特征在于，在直到车辆的静止状态以及在至少部分使用摩擦制动器的条件下进行静止状态制动的过程中，检测在该静止状态制动时经过的制动距离并将其与对于该静止状态制动来说期望的制动距离相比较，其中，与超过在该静止状态制动时检测的制动距离和在该静止状态制动时期望的制动距离之间的预定偏差相关地，至少针对车辆继所述静止状态制动之后的行驶，将行驶速度自动地限制于预定的最高速度或者给车辆驾驶员发出一个信号：应遵守预定的最高速度，其中，所述预定的最高速度与车辆能够最大限度地达到的最高速度相比或者与适用于行驶路段的最高速度相比更低。

相应地，本发明还提供一种车辆的具有摩擦制动器的驱动和制动装置，包括：

a)检测器件，用于检测在直到车辆的静止状态以及在至少部分使用摩擦制动器的条件下进行静止状态制动的过程中经过的制动距离，

b)控制器件，用于将检测的在所述静止状态制动时经过的制动距离与对于该静止状态制动来说期望的制动距离相比较并且用于计算在所述静止状态制动时检测的制动距离和在所述静止状态制动时期望的制动距离之间的偏差，其中，

c)所述控制器件构造为，使其与超过在所述静止状态制动时检测的制动距离和在所述静止状态制动时期望的制动距离之间的预定偏差相关地，至少针对车辆继所述静止状态制动之后的行驶，将行驶速度自动地限制于预定的最高速度或者给车辆驾驶员发出一个信号：应遵守预定的最高速度，其中，所述预定的最高速度与车辆能够最大限度地达到的最高速度相比或者与适用于行驶路段的最高速度相比更低。

根据本发明的方法以这样的构思为基础，即在直到车辆的静止状态以及在至少部分使用摩擦制动器的条件下进行静止状态制动的过程中，检测在该静止状态制动时经过的制动距离并将其与对于该静止状态制动来说期望的制动距离相比较，其中，与超过在该静止状态制动时检测的制动距离和在该静止状态制动时期望的制动距离之间的预定偏差相关地，至少针对车辆继所述静止状态制动之后的行驶，将行驶速度限制于预定的最高速度或者给车辆驾驶员发出一个信号：应遵守预定的最高速度，其中，所述预定的最高速度与车辆能够最大限度地达到的最高速度相比或者与适用于行驶路段的最高速度相比更低。