[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

使用发动机和马达中的至少一个的动力来驱动车辆，并且能够将马达作为发电机而在电池中蓄电的混合动力车辆已实际应用。在混合动力车辆中，已知一种利用摩擦接合元件(离合器)向驱动轴间歇性地传递发动机和马达的动力的构造。在发动机与马达之间安装第一离合器，在马达与驱动轮之间安装第二离合器。

作为这种混合动力车辆，在JP2009-132195A中公开了如下一种混合动力车辆的控制装置：当车辆的载荷为规定值以上时，在使发动机工作的状态下将第一离合器分离，将马达设为比发动机转速低的转速而使第二离合器滑动接合。

发明内容

在JP2009-132195A所记载的技术中，在车辆的载荷大、例如路面坡度大的情况下，对第二离合器进行滑动控制并驱动混合动力车辆。

在这种控制中，在行驶过程中路面坡度始终变化，因此在检测坡度之后启动发动机的情况下，设定相对于坡度的迟滞，以避免发生发动机启动、停止的波动。

然而，当检测到坡度时，有时由于车辆的状态而不能立即启动发动机。在该情况下，当车辆的状态发生变化而之后能够启动发动机时，有可能已经通过了坡度。在该状态下存在以下问题：由于上述迟滞、控制定时的滞后等，产生在暂时启动发动机之后发动机立即停止这样的动作，不但对驾驶员施加不适感，而且浪费燃料。

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供一种能够防止由发动机的启动、停止引起的不适感的混合动力车辆的控制装置。

根据本发明的一个实施方式，具备：作为车辆的驱动源的发动机和马达；坡度检测部，其检测路面的坡度；坡度判断控制部，其在发动机是停止状态、且由坡度路检测部检测出的路面坡度是坡度判断用阈值以上的状态持续了第一规定时间以上时，判断为路面是坡度路，并保持该路面是坡度路的坡度判断结果；发动机启动控制部，其在由坡度判断控制部保持坡度判断结果且满足发动机的启动允许条件时启动发动机；以及行驶状态判断部，其判断车辆是行驶状态还是停止状态。

坡度判断控制部的特征在于，作为解除保持路面是坡度路的坡度判断结果的条件，在由行驶状态判断部判定为车辆是行驶状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值的状态持续了第二规定时间以上时，该坡度判断控制部解除保持坡度判断结果，另一方面，在由行驶状态判断部判断为车辆是停止状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值时，该坡度判断控制部解除保持坡度判断结果。

下面，一边参照所附附图一边详细地说明本发明的实施方式、本发明的优点。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的结构图的说明图。

图2是包括本发明的实施方式的控制装置的混合动力系统的结构框图。

图3是本发明的实施方式的整合控制器的功能框图。

图4是本发明的实施方式的目标驱动力图的一例的说明图。

图5是表示本发明的实施方式的模式图选择部的选择逻辑的概要图。

图6是本发明的实施方式的普通模式图的一例的说明图。

图7是本发明的实施方式的MWSC模式图的一例的说明图。

图8是本发明的实施方式的目标充放电量图的一例的说明图。

图9是本发明的实施方式的MWSC模式下的行驶控制处理的流程图。

图10是表示本发明的实施方式的发动机启动控制的流程图。

图11是本发明的实施方式的坡度判断处理的流程图。

图12是本发明的实施方式的坡度解除判断处理的流程图。

图13是表示本发明的实施方式的车辆停车时的控制的说明图。

图14是表示本发明的实施方式的车辆行驶过程中的控制的说明图。

图15是表示本发明的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的变形例的说明图。

图16是表示本发明的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的变形例的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图来详细地说明本发明的实施方式。

图1表示本发明的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的结构图。如图15、图16所示，混合动力车辆的动力传动系统的结构，特别是第二离合器5的位置并不限定于图1所示的情况。