[发明专利]移植机

权利要求书

1.一种移植机，其具备：变速箱体，将来自搭载在行驶机体上的发动机的动力进行变速；苗栽种装置，具有描绘非圆形的动作轨迹的带栽种爪的移植机构；和株距变速装置，将前述移植机构的相对于前述行驶机体的行驶速度的动作速度进行变速并变更株距，其特征在于，

向前述移植机构传递不等速旋转动力的不等速部件被分开设置成前述株距变速装置侧的上游不等速部件和前述苗栽种装置侧的下游不等速部件，前述上游不等速部件能够多级地切换，且使前述各级的加减速比不同，前述下游不等速部件被构成为单级，

前述上游不等速部件的前述各级，能够设定变更前述移植机构中的前述栽种爪的动作速度为最高速的最高速相位。

2.如权利要求1所述的移植机，其特征在于，

前述下游不等速部件能够在从隔着下止点的前后范围或进一步从下止点离开的方向设定变更前述最高速相位。

3.如权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

前述株距变速装置被设置在前述行驶机体侧。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的移植机，其特征在于，

从前述株距变速装置到前述移植机构的动力传递系统被构成为具有相互交叉的旋转轴，经锥齿轮对向这些交叉的旋转轴进行动力传递，作为前述下游不等速部件，前述锥齿轮对被构成为不等速锥齿轮。

5.如权利要求4所述的移植机，其特征在于，

各前述不等速锥齿轮使节距圆锥角沿旋转方向连续地变化。

6.如权利要求5所述的移植机，其特征在于，

各前述不等速锥齿轮的节距圆是接近椭圆的形状，且相对于以旋转轴为中心的正圆偏心，并且将各前述不等速锥齿轮的外径形状形成为正圆。