[发明专利]车门开闭装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于门拉手的开闭操作对车门的开闭进行控制的车门开闭装置。

背景技术

以往，作为车门开闭装置有各种装置被提出。例如专利文献1的车门开闭装置应用于在形成于车身的门开口滑动而进行开闭的车门。

该车门开闭装置具备能够转动地支承于车门的门拉手、对门拉手的开闭操作进行检测的开闭操作检测部、使车门开闭驱动的门驱动机构以及基于来自开闭操作检测部的检测信号使门驱动机构动作的控制部。例如车门处于全闭状态时，若用户对门拉手进行向车辆内侧的按压操作，则门拉手的打开操作被开闭操作检测部检测，开闭操作检测部向控制部输出检测信号。该检测信号被向控制部输入时，控制部对门驱动机构进行驱动控制而使车门向打开方向移动。结果，通过用户向车辆内侧按压门拉手，使得车门从全闭状态向打开方向自动地进行打开动作。

专利文献1：日本特开2007－182748号公报

然而，在专利文献1所述的车门开闭装置中，开闭操作检测部在用户对门拉手进行按压操作时检测门拉手的打开操作，该检测信号被从开闭操作检测部向控制部输出。即，在用户进行门拉手的按压操作后，车门开始自动地从全闭状态向打开方向进行打开动作。这种情况下，由于彼此在用户把持门拉手的状态，因此，伴随着车门向打开方向进行打开动作，用户保持把持门拉手的状态从而被向打开方向拉动。由此，存在导致车门的打开操作时的操作感恶化的顾虑。此外，车门的关闭操作时也产生相同的问题。

发明内容

本发明的目的是提供使车门的开闭操作时的操作感提高，并且能够使车门开闭驱动的车门开闭装置。

为解决上述课题，本发明的一个方式构成为具备：门拉手，其相对于设置在车身的车门在初始位置和移动位置之间能够移动地被支承于上述车门，并构成为被操作用来开闭上述车门；施力部件，其以使上述门拉手从上述移动位置向上述初始位置移动的方式对上述门拉手施力；开闭操作检测部，其对上述门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测；门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。

本发明的其他方式构成为具备：开闭操作检测部，其构成为对被设置于车门并以能够相对于上述车门在初始位置和移动位置之间移动的方式被支承、构成为被操作用来开闭上述车门的门拉手的从上述移动位置向上述初始位置的移动进行检测，上述门拉手被施力部件施力而从上述移动位置向上述初始位置移动；门驱动机构，其构成为驱动上述车门而使上述车门开闭；以及控制部，其基于从上述开闭操作检测部输出的检测信号使上述门驱动机构动作。

根据上述构成，当为了开闭车门而操作门拉手，利用开闭操作检测部检测到门拉手的从移动位置向初始位置的移动时，车门被开闭驱动。门拉手被施力部件施力而从移动位置向初始位置移动，因此，用户能够在不把持门拉手的状态使门拉手从移动位置向初始位置移动。由此，用户能够保持不把持门拉手的状态驱动车门进行开闭，能够提高车门的开闭操作时的操作感的同时能够使车门开闭驱动。

如以上详述那样，能够使车门的开闭操作时的操作感提高并且使车门开闭驱动。

附图说明

图1是示出具备本发明的一个实施方式的车门开闭装置的车辆的主要部分的侧视图。

图2是示出本实施方式的门拉手处于初始位置的状态的俯视图。

图3是示出本实施方式的门拉手处于移动位置的状态的俯视图。

图4是示出车门的全开或者全闭时的开闭驱动控制的流程图。

图5是示出车门的半开时的开闭驱动控制的流程图。

具体实施方式

以下基于图1～图3对将本发明具体化的一个实施方式进行详细说明。在本实施方式中，对车门开闭装置被应用于带助力机构的滑动式侧门(电动滑动车门)的例子进行说明。

如图1所示，在电动滑动门3(车门)设有车门开闭装置1。该车门开闭装置1具备：配置于电动滑动门3的促动器6、配置于电动滑动门3和车辆2之间的门开闭线7等的传递机构以及控制部10。促动器6与门开闭线7构成门驱动机构。

电动滑动门3为对形成于车辆2的车身9的门开口8进行开闭的结构，被设置为能够沿滑动导轨11向车辆2的前后方向滑动。通过电动滑动门3向后方的滑动移动使门开口8被打开，通过向前方的滑动移动使门开口8被关闭。