[发明专利]物体检测装置及物体检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及包括于图像的具有对称性的物体的检测装置及检测方法。

背景技术

存在利用物体的对称性的图像处理技术。在下述专利文献1中，通过计算注目像素的左右的相关来评价注目像素的左右的图像区域的相关。然后，将相关最高的注目像素检测为具有对称性的物体的中央位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2010-267257号公报。

发明内容

发明要解决的课题

物体的检测技术被利用于各种领域，其用途广泛。对于利用物体的检测信息的应用程序而言，不仅是物体的位置，而且物体的大小也成为重要的信息。

然而，在不使处理负荷增大的情况下，精度良好地获取包括在图像中的物体的位置和大小这两个信息是困难的。

于是，鉴于上述课题，本发明的目的在于，提供一种以少的运算量检测物体的重要的信息（例如，关于物体的位置和大小的信息）的技术。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，作为第1发明的物体检测装置具备：输入图像的图像输入部；从所述图像提取规定的图像特征量而生成特征量提取图像的图像特征量提取部；按作为处理对象的注目像素的每一个，基于所述注目像素的周边像素的图像特征量，对所述特征量提取图像评价所述注目像素的周边的图像区域关于第1方向的对称性，并且算出关于所述第1方向的对称宽度的对称性评价部；在对所述注目像素评价的对称性大于规定的基准的情况下，将该注目像素检测为对称中心像素的中心检测部；以及基于所述对称中心像素的所述对称宽度来检测包括于所述图像的具有对称性的物体的关于所述第1方向的物体宽度，基于所述对称中心像素的关于与所述第1方向正交的第2方向的分布来检测所述物体关于所述第2方向的物体宽度的物体区域检测部。

在该物体检测装置中，由对称性评价部按每个注目像素评价注目像素的周边的图像区域（注目像素也可以包括在该图像区域。）关于第1方向的对称性，并且算出关于所述第1方向的对称宽度，由中心检测部检测对称中心像素。然后，在该物体检测装置中，由物体区域检测部基于对称中心像素的对称宽度来检测包括于图像的具有对称性的物体的关于第1方向的物体宽度，基于对称中心像素的关于与第1方向正交的第2方向的分布来检测物体关于第2方向的物体宽度。即，在该物体检测装置中，能通过利用输入图像上的物体的对称性来检测物体的位置和大小，从而以少的运算量检测关于物体的重要的信息（例如，关于物体的位置和大小的信息）。

第2发明是，在第1发明中，所述中心检测部将对关于所述第1方向的对称性的变化给出极大的点检测为所述对称中心像素。

由此，在该物体检测装置中，能将位于在第1方向上对称性高的图像区域的中心附近的点检测为对称中心像素。因而，在该物体检测装置中，能更高精度地检测对称中心像素。然后，在该物体检测装置中，能通过使用所检测的对称中心像素来检测第1方向的物体宽度和第2方向的物体宽度，从而更高精度地检测关于物体的重要的信息（例如，关于物体的位置和大小的信息）。

第3发明是，在第1或第2发明中，所述对称性评价部基于各注目像素的周边的像素的图像特征量的相似性来评价对称性。

在该物体检测装置中，因为按每个注目像素基于该注目像素的周边的像素的图像特征量的相似性来评价对称性，所以能考虑注目像素的周边像素的图像特征量来评价图像上的物体的对称性。而且，在该物体检测装置中，能通过基于评价的对称性来检测第1方向的物体宽度和第2方向的物体宽度，从而更高精度地检测关于物体的重要的信息（例如，关于物体的位置和大小的信息）。

第4发明是，在第1至第3发明的任一个发明中，所述对称性评价部对各注目像素将对称性最高的宽度检测为所述对称宽度。

在该物体检测装置中，按每个注目像素，将该注目像素的周边的图像区域中的对称性最高的宽度检测为对称宽度。而且，在该物体检测装置中，能通过基于检测的对称宽度来检测第1方向的物体宽度和第2方向的物体宽度，从而更高精度地检测关于物体的重要的信息（例如，关于物体的位置和大小的信息）。

第5发明是，在第1至第4发明的任一个发明中，所述物体区域检测部将所述对称中心像素的所述对称宽度的最大值或平均值检测为关于所述第1方向的物体宽度。

在该物体检测装置中，因为根据对称中心像素的所述对称宽度的最大值或平均值来检测第1方向的物体宽度，所以能确切地检测图像上的物体的第1方向的宽度（物体宽度）。