[发明专利]用于刨煤机设备的高度控制系统和刨煤机设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分中的特征的用于刨煤机设备的、用于带撑板拖钩刨的水平控制的高度控制系统和一种刨煤机设备。

背景技术

刨煤机是在链式刮板输送机上导向的机械的采矿装置，其剥皮式采煤。将刨煤机压向采煤面并且借助于链条在采煤面上来回牵引。刨煤机的刨煤机体具有多个刀具并且用其从岩石群体上分离煤。将这样回采的煤通过在链式刮板输送机上和在刨煤机上安装的滑动面装载入链式刮板输送机中并送走。

刨煤机结合于工作面系统中，属于该工作面系统的基本上有刨煤机本身、刨煤机链、包括附加装置的工作面输送机、用于工作面输送机的压紧装置和返回装置、用于控制工作面输送机相对于底板的位置的控制装置、用于刨煤机和工作面输送机的驱动台以及工作面支架和其它的部件。作为工作面支架一般使用护板支架。

可以将主要使用的刨煤机结构形式分为两种类型，亦即一种具有撑板和具有刨煤机链在刨煤机链导向装置中的充填侧的强制导向的刨煤机，和一种无底板和具有刨煤机链的采煤面侧的强制导向的刨煤机。

本发明涉及具有对角支护或者说撑板的刨煤机，即所谓的带撑板拖钩刨。

在带撑板拖钩刨中撑板在输送机下面穿过并且用于稳定刨煤机相对工作面输送机的位置。为了撑板可以适应起伏不平的底板。该底板一般构成多件的。在带撑板拖钩刨中在充填侧在安装在链式刮板输送机上的刨煤机链导向装置中引导刨煤机链，借助于刨煤机链通过工作面在采煤面上顺着牵引带撑板拖钩刨。这有助于链条的监视、维护和可能发生的修理，因为它无危险地离开移动采区并且可易于到达。带撑板拖钩刨的其它的优点在于刨煤机的稳定的和防倾斜的导向并且在于采矿设备在矿层水平线中的很好的控制能力。为了可以有计划地回采煤层，必须引导和控制刨煤机。

通过刨煤机的松土刀的校准(直接的控制)和借助于在充填侧安装在工作面输送机上的液压调整缸(间接的控制)实现刨煤机的刨控制或高度控制。高度控制是必需的，以便将刨煤机保持在相应期望的切割水平面上。刨煤机设备在矿层水平线中的高度控制拟确保，刨刀直到底板干净地分离矿层，而不遗留(上升)煤或在底板中切割(下沉)。对刨煤机的切割高度位置或切割水平线的影响数值是其重量、松土刀达到的切割深度和压紧力的数值和方向。

所谓的悬臂控制装置属于常用的间接的刨煤机控制。悬臂控制装置具有在充填侧在输送机或其附加件上设置的液压调整缸和在充填侧支承于行进支架中的悬臂连杆或推进梁，其也用于工作面输送机的前移。推进梁经由推进梁铰链与输送机或输送机的附加件相联接。调整缸同样将链式刮板输送机或附加件连接在链式刮板输送机的输送溜槽和推进梁上，其中调整缸在下部的连接铰链中支承在推进梁上和在上部的连接铰链中支承在附加件上。推进梁铰链和下部的连接铰链及上部的连接铰链这样形成一个三铰链。这样的称为悬臂控制装置的控制装置以不同的实施形式是已知的。在DE 23 19 910 A1中或也在DE 4200 897 A1中描述的用于刨煤机的水平控制的高度控制系统属于现有技术。DE 39 13 121`A1也公开一种用于带撑板拖钩刨设备的水平控制的装置。

通过高度控制在局部将控制运动经由链式刮板输送机的溜槽列的调整导入。通过液压调整缸加固推进梁(推进梁铰链)在链式刮板输送机上的铰链固定。通过调整缸的操纵可以倾斜或提高或下降链式刮板输送机并从而刨煤机的导轨。悬臂控制的优点是，显著加宽刨煤机设备的基础。输送机的充填侧不是用于刨煤机设备倾斜的旋转点，而是在充填侧在行进支架中的推进梁的后面的导轨。

特别是在具有在1.5m之下的厚度的不太厚的煤层中使用带撑板拖钩刨或带撑板拖钩刨设备，而且特别是，因为在带撑板拖钩刨设备中牵引链不在链式刮板输送机的采煤侧上，而如上所述可以在充填侧或支架侧引导。这便于在修理工作中需要的可接近性。经过撑板在输送机的下面通过地建立(在链式刮板输送机的采煤侧面上移动的)刨煤机体向刨煤机链的连接。带撑板拖钩刨以其撑板在下面嵌接链式刮板输送机。在充填侧撑板以定位夹板嵌入到在充填侧在链式刮板输送机上设置的刨煤机链导向装置中。刨煤机链导向装置形成链式刮板输送机的充填侧的附加件，在其上铰接悬臂控制装置的调整缸。