[发明专利]光传感器

权利要求书

1.一种光传感器，具备：

基板；

安装于该基板的表面的至少3个发光元件；

控制该至少3个发光元件的发光动作的发光控制单元；以及

安装于所述基板的表面的至少1个感光元件，

利用所述感光元件对从所述发光元件射出的光经由被检测物体反射后的光进行感光，由此检测出该被检测物体的存在和移动，

该光传感器的特征在于，还具有：

反射光信号获取单元，该反射光信号获取单元利用所述感光元件对来自所述至少3个发光元件的光经由所述被检测物体反射后的光进行感光，根据从所述感光元件输出的光检测信号，获取与来自所述3个发光元件的光相对应的3个反射光信号；

相位差运算单元，该相位差运算单元根据3个所述反射光信号的波形整体之差或者相关性，求出各自的相位差；以及

移动方向确定单元，该移动方向确定单元根据至少2个所述相位差来确定所述被检测物体的移动方向。

2.如权利要求1所述的光传感器，其特征在于，

所述相位差运算单元在求出2个所述反射光信号的相位差时，在使其中一个所述反射光信号在时间上偏移规定的偏移量的状态下，对其与另一个所述反射光信号之差的平方在整个波形内进行求和，将求得的加法值为最小的偏移量设为相位差。

3.如权利要求1所述的光传感器，其特征在于，

所述相位差运算单元在求出2个所述反射光信号的相位差时，在使其中一个所述反射光信号在时间上偏移规定的偏移量的状态下，对2个所述反射光信号进行乘加运算，将求得的运算值为最大的偏移量设为相位差。

4.如权利要求1所述的光传感器，其特征在于，

所述发光控制单元使所述至少3个发光元件分别以脉冲发光的方式进行分时发光。

5.如权利要求1所述的光传感器，其特征在于，

所述发光元件是垂直腔面发射激光器。