[发明专利]手持式定位设备

说明书

本发明涉及一种具有计算单元（12a‑d）的手持式定位设备，具有第一定位装置（14a‑d），所述第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域（22a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）；并且具有至少一个第二定位装置（24a‑d、26a‑d、28a‑d），所述第二定位装置设置用于，在至少一个第二定位区域（30a、32a、34a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）。本发明提出，所述计算单元（12a‑d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a‑d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a‑d、26a‑d、28a‑d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；b）中的至少一个定位物体的至少一个位置信息（36a）。

技术领域

本发明涉及一种手持式定位设备。

背景技术

已经提出过一种具有计算单元的手持式定位设备，其具有第一定位装置，第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域中定位一定位物体，并且具有至少一个第二定位装置，第二定位装置设置用于，在至少一个第二定位区域定位一定位物体。

发明内容

本发明从一种具有计算单元的手持式定位设备出发，其具有第一定位装置，第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域中定位一定位物体，并且具有至少一个第二定位装置，第二定位装置设置用于，在至少一个尤其与第一定位区域至少部分地不同的第二定位区域定位一定位物体。提出，所述计算单元设置用于，至少根据第一定位装置的定位结果以及第二定位装置的定位结果来确定所述定位物体中的至少一个定位物体的至少一个位置信息。“计算单元”应该尤其理解为一种具有信息输入、信息处理以及信息输出的单元。有利的是，所述计算单元具有至少一个处理器、一个存储器、输入和输出器具、一运行程序和/或多个计算例行程序。优选地，计算单元的构件布置在一个共同的电路板上和/或有利地布置在一个共同的壳体中。有利的是，计算单元构造成微处理器。尤其是“定位装置”应该理解为一种装置，其在运行时尤其发出定位信号和/或有利地接收尤其由定位物体反射的所述定位信号的分量。尤其是定位装置至少输出尤其电的特征参量，其至少取决于所接收的定位信号并且其有利地将定位结果传送给计算单元。尤其是定位装置至少确定，是否定位物体位于定位装置的定位区域中。有利地，所述特征参量至少具有关于定位物体相对于定位装置的位置的位置信息。特别有利地，定位装置至少确定所述定位装置和定位物体之间的距离。“设置”应该理解为特殊地编制程序、设计和/或配备。尤其是“定位物体”应该理解为在一工件中、例如在一壁中被掩盖地布置的构件，其在至少一个电磁特性上与所述工件不同，该工件例如是电流线路、水管路、支架、木梁和/或钢筋。优选地，定位物体在定位时与定位装置间隔地布置。尤其是“定位区域”应该理解为一区域，在该区域中，定位装置发出定位信号和/或有利地定位装置从该区域中接收定位信号。优选地，定位天线的天线收益（Antennengewinn）沿着所述定位区域在一个运行状态和/或多个运行状态中以少于20dB，尤其优选少于10dB改变。尤其是定位装置的定位有效距离为少于100cm，有利地少于20cm。尤其是措辞“与第一定位区域至少部分地不同的第二定位区域”应该理解为，第二定位区域设置用于，在定位区域的一个部分中定位一定位物体，该部分布置在第一定位装置的定位区域以外。优选地，第二定位装置的定位区域大于第一定位装置的定位区域。有利地，第一定位装置和第二定位装置设置用于，在至少一个定位状态中沿着不同的方向定位。“位置信息”应该尤其理解为一种物体信息，其描述了定位物体相对于定位装置且尤其相对于手持式定位设备的布置。尤其是位置信息描述了定位物体与定位装置的至少一个间距。优选地，尤其除了所述间距之外，计算单元还确定至少一个信息，即定位物体沿着哪个方向相对于定位装置布置。特别有利地，位置信息具有至少一个关于定位装置与定位物体沿着平行于工件的表面的方向的尤其定量的间距。“物体信息”应该理解为本领域技术人员认为有意义的、与定位物体相关的信息，但优选是位置信息、走向信息、特性信息和/或可信度信息。优选地，计算单元报告物体信息用于输出到操作人员处。尤其是计算单元确定，是否定位物体在定位装置前面居中地和/或非居中地布置。有利地，计算单元确定，是否定位物体关于定位装置的主辐射方向居中地、在左边和/或在右边布置。尤其有利地，计算单元确定，是否定位物体关于定位装置的主辐射方向居中、在左边、在右边、在上方和/或在下方布置。优选地，计算单元确定一角度，定位物体相对于定位装置的主辐射方向以该角度布置。尤其是“在定位装置前面居中地”应该理解为，定位物体至少部分地布置在一条直线上，该直线垂直于手持式定位设备的面向定位物体的设备外侧面取向并且该直线与该设备外侧面相交。方向“左边、右边、上方和下方”尤其取决于手持式定位设备的人体工学。优选地，手持式定位设备的操作单元布置在手持式定位设备的显示单元下方。“定位结果”应该尤其理解为与定位物体相关的信息，尤其所述定位装置中的一个定位装置刚好获知该信息。优选地，第一定位装置的定位结果与第二定位装置的定位结果无关。优选地，第一定位装置和第二定位装置至少部分地分开地构造。尤其是措辞“与第一定位装置的定位结果和第二定位装置的定位结果相关地确定”应该理解为，计算单元将定位装置的定位结果相互关联并且有利地获知至少一个物体信息，该物体信息从单个的定位装置的定位结果中是无法确定的。通过手持式定位设备的根据本发明的构造方案，可以至少在定位物体的位置确定时且尤其还在特性信息的确定时实现高的准确性和/或有利地实现大的可靠性。尤其是可以在位置确定时实现特别高的选择性（Trennschärfe）。