[发明专利]用于通过头相关传输函数的线性混合生成头相关传输函数的方法及系统

权利要求书

1.一种用于头相关传输函数HRTF滤波的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)响应于表示到达方向的信号，使用耦合HRTF组的数据执行线性混合，以确定针对所述到达方向的HRTF，其中，所述耦合HRTF组包括确定一组耦合HRTF的数据值，所述一组耦合HRTF包括针对到达方向的一组左耳耦合HRTF和一组右耳耦合HRTF，其中，通过以下方式根据针对所述相同到达方向的正常HRTF来确定所述耦合HRTF：改变在耦合频率以上的每个正常HRTF的相位响应，使得对于基本上在所述耦合频率以上的所有频率，针对所述相同到达方向的左耳耦合HRTF和右耳耦合HRTF的相位之间的差作为频率的函数至少基本上恒定；以及

(b)使用在步骤(a)中针对所述到达方向确定的所述HRTF，对音频输入信号执行HRTF滤波，所述音频输入信号包括表示一个或更多个音频声道的频域音频数据或表示一个或更多个音频声道的时域音频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述耦合HRTF组是包括系数的HRTF基本组，所述系数确定所述一组耦合HRTF，并且步骤(a)包括以下步骤：使用所述HRTF基本组的系数执行线性混合，以确定针对所述到达方向的所述HRTF。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤(a)包括以下步骤：对表示由所述耦合HRTF组确定的耦合HRTF的数据和表示所述到达方向的数据执行线性混合；并且其中，针对所述到达方向确定的所述HRTF是具有不表现出显著梳状滤波失真的幅值响应的所述耦合HRTF的插值版本。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(a)中针对所述到达方向确定的所述HRTF是具有不表现出显著梳状滤波失真的幅度响应的所述耦合HRTF的插值版本。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述音频输入信号是表示至少一个音频声道的频域音频数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述音频输入信号是表示至少一个音频声道的时域音频数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(a)包括以下步骤：对所述耦合HRTF组的所述数据执行线性混合，以确定针对所述到达方向的左耳HRTF和针对所述到达方向的右耳HRTF。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述耦合HRTF组包括：确定针对到达角度的一组左耳耦合HRTF和一组右耳耦合HRTF的数据值，所述到达角度跨越一个到达角度范围；在步骤(a)中针对所述范围内的任何到达角度确定的所述左耳HRTF和在步骤(a)中针对所述到达角度确定的所述右耳HRTF具有以下耳间相位响应：针对低于耦合频率的所有频率，所述耳间相位响应以小于20％的相位误差与针对所述到达角度的典型左耳正常HRTF和针对所述到达角度的典型右耳正常HRTF的耳间相位响应相匹配，其中，所述耦合频率大于700Hz，并且

相对于针对所述到达角度的所述典型左耳正常HRTF的幅度响应来说，在步骤(a)中针对所述范围内的任何到达角度确定的所述左耳HRTF具有不表现出显著梳状滤波失真的幅度响应；并且相对于针对所述到达角度的所述典型右耳正常HRTF的幅度响应来说，在步骤(a)中针对所述范围内的任何到达角度确定的所述右耳HRTF具有不表现出显著梳状滤波失真的幅度响应，

其中，所述到达角度范围为至少60度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述到达角度范围为360度。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，在步骤(a)中针对所述范围内的任何到达角度确定的所述左耳HRTF和在步骤(a)中针对所述到达角度确定的所述右耳HRTF具有以下耳间相位响应：针对低于耦合频率的所有频率，所述耳间相位响应以小于5％的相位误差与针对所述到达角度的所述典型左耳正常HRTF和针对所述到达角度的所述典型右耳正常HRTF的耳间相位响应相匹配。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式根据针对所述相同到达方向的正常HRTF来确定所述耦合HRTF：改变在耦合频率以上的每个正常HRTF的相位响应，使得对于基本上在所述耦合频率以上的所有频率，每个耦合HRTF的相位响应作为频率的函数基本上恒定。