[发明专利]具有活塞接近感测的药物输送装置

说明书

技术领域

本发明一般地涉及一种被适配为容纳药物填充筒并且随后从其排出一定剂量的机动化的药物输送装置。

背景技术

在本发明的公开中，主要参考糖尿病的治疗，然而，这仅是本发明的示例性使用。

被适配为容纳药物填充筒并且从其排出设定剂量的最常见类型的耐用药物输送装置通过手工方式驱动或者由在剂量设定期间被供给能量的弹簧驱动，药物填充筒是这样的类型，即包括具有初始近侧位置的可轴向移位的活塞。该装置可以是笔形的或具有更加盒子形状的所谓的剂量装置形式。为了提高方便性、用户友好性并且提供另外的特征(例如，排出数据的检测和存储)，药物输送装置已被提供有以电气方式驱动的装置，所述以电气方式驱动的装置通常具有如下形式：通过齿轮布置驱动活塞杆的以电子方式控制的电机，例如如US6,514,230和US2011/306927中所示的。相同的布置也被用在输液泵中，例如如US 7,193,521中所示。当新筒被装载到电机驱动的药物输送装置中时，活塞首先向近侧移动，允许整个筒被插入，其后，活塞杆移动以与筒活塞接触以便使药物输送装置处于操作状态。新筒的装载可被手工地执行，即用户促动按钮，使活塞杆来回地移动，或者它可被部分地或完全地自动化，例如该装置检测筒盖被打开并且使活塞杆向后移动，这允许用户移除使用过的筒，插入新筒并且关闭筒盖。当该装置检测到筒盖已被关闭并且筒被插入时，在该装置准备好使用或准备好用于另外的初始操作(例如，用户操作空气排出以驱出筒或附接的针头中的空气)之后的情况下，活塞杆自动推进以与活塞衔接。

当新筒中的活塞由于制造公差而未位于精确的相同位置时，正如用户还能插入部分使用的筒时，活塞杆不能自动推进至固定位置，而是必须前进，直至电机控制器检测到与活塞的衔接。在过去，已提出通过直接或间接检测在系统中积聚的压力来检测活塞衔接。例如，当活塞杆衔接活塞时，移动的阻力将会增加，并且到达电机的电流将会在许多控制系统中增加，这能够随后被检测到并且被用于确定活塞衔接，然而，这种方法具有许多缺点。因为电机不立即停止，所以筒将会被增压，这随后当针头连接到筒时将会导致所不希望的药物的流动。通过增加电流感测系统的灵敏度能够稍微对此进行补偿，但因为由电机/齿轮部件中的机械摩擦的变化引起的电机电流的变化，所以电流感测系统越灵敏，发生错误检测的风险越高。WO 01/37905公开一种使用布置在活塞驱动器上的光传感器和光源来检测活塞驱动器何时前进至与活塞接触的布置，这在停止电机时导致延迟。通过使活塞杆稍微向后移动也可减轻所不希望的增压，然而，它可能向后移动得太少或太多。当在活塞杆推进之前已连接针头时，出现另外的问题，因为这经常将压力积聚减小至由于低信噪比而不能检测到活塞衔接的程度。无论是在具有延迟的情况下检测到衔接还是根本无法检测到衔接，结果都是所不希望的药物流动。替代地，通过包括专用传感器(例如，附接到将会变形的部件的应变仪)，能够检测在系统中积聚的压力，然而，这种系统通常也将会遭受感测的延迟。

考虑到以上情况，本发明的目的在于提供一种被适配为容纳药物填充筒的机动化的药物输送装置，并且其中活塞驱动构件能够以简单而方便的方式被自动移动至与筒活塞衔接，该布置是用户友好的、成本有效的以及可靠的。应该仅利用最小的压力积聚实现衔接。

发明内容

在本发明的公开中，将描述实施例和各方面，所述实施例和各方面将会解决以上目的中的一个或多个或者将会解决通过以下的公开以及解决通过对示例性实施例的描述而变得清楚的目的。

因此，根据本发明的第一方面，提供一种药物输送装置，所述药物输送装置包括：被适配为在已装载位置容纳筒的装置，筒包括主体部分、远侧出口部分和可轴向移位的活塞，可轴向移位的活塞具有近侧部分；和以电子方式控制的排出组件，包括可轴向移位的活塞驱动构件，可轴向移位的活塞驱动构件被适配为衔接已装载筒的近侧活塞部分，活塞驱动构件可在近侧正在装载位置和与近侧活塞部分衔接的远侧已装载位置之间移动，所述装置还被提供有：接近传感器系统，被适配为提供指示活塞驱动构件和近侧活塞部分之间的变化的距离的变化的输出；和控制器，耦合到接近传感器系统和排出组件，并且被配置为控制排出组件将活塞驱动构件从正在装载位置移动到已装载位置并且当控制器基于来自接近传感器系统的输入确定刚好到达已装载位置时停止移动。