[发明专利]静液压的促动器的位置确定

权利要求书

1.一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的方法(400)，其中

-所述传动螺杆(160)包括相对彼此能旋转的第一元件(170)和第二元件(175)；

-在第一元件(170)上安置有磁元件(180)；

-在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定第一元件(170)和第二元件(175)的绝对角位置，并且

-在所述第二元件(175)上安置有第二磁场传感器(190)用于提供指示第一元件(170)和第二元件(175)的预先确定的转动位置的信号，其中沿环周方向设有多个错开的第二磁场传感器(190)，

其中所述方法包括下述步骤：

-确定(410)所述第一磁场传感器(185)的第一信号和所述第二磁场传感器(190)的第二信号；

-基于所述第一信号确定(415)所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置，以及

-基于所述第二信号验证(445)所确定的转动位置的可信性，

其中将基于所述第一磁场传感器(185)所确定的、相应于所述第二磁场传感器(190)的信号的转动位置与所存储的转动位置进行比较，如果其相比所存储的转动位置没有偏出大于预先确定的量，那么其被接受为是可信的。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中所存储的转动位置包括间隔，所述间隔包含预先确定的转动位置，所述第二磁场传感器(190)的信号指示所述预先确定的转动位置。

3.一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的控制设备(200)，其中所述传动螺杆(160)包括相对彼此能旋转的第一元件(170)和第二元件(175)，并且在第一元件(170)安置有磁元件(180)，并且在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定第一元件(170)和第二元件(175)的绝对角位置，以及沿环周方向安置有多个错开的第二磁场传感器(190)用于提供指示第一元件(170)和第二元件(175)的预先确定的转动位置的信号，并且所述控制设备(200)设立用于借助根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)确定所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置。

4.一种位置传感器(105)，所述位置传感器提供用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的信号，其中所述传动螺杆(160)包括相对彼此能旋转的第一元件(170)和第二元件(175)，并且所述位置传感器(105)在下面包括：

-抗转动地安置在第一元件(170)上的磁元件(180)；

-用于提供指示第一元件(170)和第二元件(175)的绝对角位置的信号的第一磁场传感器(185)，所述第一磁场传感器相对于第二元件(175)抗转动地安置，和

-用于提供指示第一元件(170)和第二元件(175)的预先确定的转动位置的信号的、沿环周方向多个错开的第二磁场传感器(190)，所述第二磁场传感器相对于所述第二元件(175)抗转动地安置，其中所述位置传感器此外包括处理装置(225)和传输机构(230)，所述处理装置用于借助所述第二磁场传感器(190)的信号验证基于所述第一磁场传感器(185)所确定的绝对角位置的可信性，其中将基于所述第一磁场传感器(185)所确定的、相应于所述第二磁场传感器(190)的信号的转动位置与所存储的转动位置进行比较，如果其相比所存储的转动位置没有偏出大于预先确定的量，那么其被接受为是可信的，所述传输机构用于将所述第一和第二磁场传感器(185，190)的信号经由数据总线(235)传输到所述处理装置(225)。

5.根据权利要求4所述的位置传感器(105)，其中所述磁元件(180)包括第一磁体(180.1)和多个沿着环周方向错开的第二磁体(180.2)，所述第一磁体配设给模拟的所述第一磁场传感器(185)，所述第二磁体配设给所述第二磁场传感器(190)。

6.根据权利要求4或5所述的位置传感器(105)，其中如果由所述第一和第二磁场传感器(185，190)提供的信号不彼此相对应，那么处理装置(215，220，225)设立用于发出故障信号。