[发明专利]用于稳定的形状感测的温度控制机构

权利要求书

1.一种光纤形状感测系统，包括：

具有近端区域和远端区域的细长光纤形状感测设备(116)，所述远端区域具有处于所述远端区域中的第一温度；以及

温度控制设备(102、104、106)，其被配置为控制所述形状感测设备的所述近端区域处的第二温度，以匹配所述第一温度，所述近端区域包括用于将光发射到所述光纤形状感测设备的至少一条光纤中的发射区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述温度控制设备包括被配置为监测所述第二温度的至少一个温度传感器(108)。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述温度控制设备包括外壳(104)，所述外壳用于将所述光学形状感测设备容纳于其中，使得所述外壳中的温度包括所述第二温度。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述外壳(104)包括空间，并且所述空间使用冷却器、加热器和空调中的一个或多个被温度控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述空间包括流体，并且所述流体包括所述第二温度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述流体包括空气和水之一。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述外壳(104)包括所述光学形状感测设备的外包层(310)，并且所述第二温度是在所述外包层内测量的。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二温度使用所述外包层内包含的温度控制元件(302)而被控制。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述温度控制设备包括控制器(102)，所述控制器被配置为测量所述第一温度和所述第二温度，并控制至少一个温度控制元件(106)，以将所述第一温度与所述第二温度匹配。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学形状感测设备包括温度传感器(302)分布，并且所述温度控制设备包括被配置为使用来自所述温度传感器分布的反馈来控制所述第二温度的至少一个温度控制元件(304)。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述温度控制设备包括在所述光学形状感测设备上提供的护套(404)，所述护套包括至少一个温度传感器(410)以及被配置为使用来自所述至少一个温度传感器的反馈来控制所述第二温度的至少一个温度控制元件(406)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述护套(404)包括与所述光学形状感测设备接触的传导层(412)和形成于所述传导层之上的绝缘层(408)，并且所述至少一个温度控制元件被设置在所述绝缘层上，并且所述至少一个温度传感器与所述光学形状感测设备接触。

13.一种用于光学形状感测系统的系统，其包括：

处理器(214)；

耦合至所述处理器的存储器(216)；

具有近端区域和远端区域的细长光纤形状感测设备(204)，所述远端区域具有第一温度，在所述第一温度上执行形状感测；

温度控制器(240)，其被存储在所述存储器中并且被配置为监测并调整发射区域处的第二温度，所述发射区域用于将光发射到所述光纤形状感测设备的至少一条光纤中，所述发射区域处于所述形状感测设备的所述近端区域中；以及

至少一个温度控制元件(222)，其响应于所述温度控制器和来自一个或多个温度传感器(234)的反馈以将所述第二温度与所述第一温度匹配。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第二温度在外壳(212)内被控制，所述外壳将所述光学形状感测设备容纳于其中。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述外壳(212)包括冷却器、加热器和空调中的一个或多个。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述外壳包括所述光学形状感测设备的外包层(310)，并且所述第二温度是在所述外包层内测量的。

17.根据权利要求13所述的系统，其中，所述光学形状感测设备包括温度传感器(302)分布，并且所述至少一个温度控制元件(304)被配置为使用来自所述温度传感器分布的反馈来控制所述第二温度。