[发明专利]用于挖掘机的俯视图系统及其方法

权利要求书

1.一种用于提供挖掘机周围的区域的俯视图的系统，所述系统包括：

至少一个处理器，其配置成：

从安装在所述挖掘机上的至少一个传感器接收数据，所述数据涉及所述挖掘机周围的所述区域，

基于所述数据识别多个平面，

确定所述多个平面是否定位在与运输卡车相关联的预定配置中，以及

如果所述多个平面定位在所述预定配置中，则将所述多个平面叠加在所述挖掘机和所述区域的俯视图图像上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成基于铲斗和所述多个平面中的至少一个之间的距离来设定叠加的多个平面中的至少一个的颜色。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成制作叠加的多个平面中的至少一个的动画。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成修改叠加的多个平面中的至少一个以警告所述挖掘机的操作者铲斗和所述运输卡车之间的可能碰撞。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成将示出所述挖掘机的俯视图的图像叠加在所述俯视图图像上。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成基于所述铲斗的当前位置修改示出所述挖掘机的俯视图的图像。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成在包括在所述挖掘机中的用户接口上显示所述俯视图图像。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成在远离所述挖掘机的用户接口上显示所述俯视图图像。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括至少一个激光扫描仪。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括至少一个立体摄像机。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括至少一个激光扫描仪和至少一个立体摄像机。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器配置成通过确定所述多个平面是否包括水平栏板平面、水平卡车床平面、垂直前平面、两个垂直侧平面和一垂直后平面来确定所述多个平面是否定位在所述预定配置中。

13.一种用于提供工业机器周围的区域的俯视图的方法，所述方法包括：

在至少一个处理器处从安装在所述工业机器上的至少一个传感器接收数据，所述数据涉及所述工业机器周围的所述区域，

通过所述至少一个处理器基于所述数据识别多个平面，

通过所述至少一个处理器确定所述多个平面是否定位在与预定的物理物体相关联的预定配置中，以及

如果所述多个平面定位在所述预定配置中，则将所述多个平面叠加在所述工业机器和所述区域的俯视图图像上。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括基于所述工业机器的至少一个可移动的部件和叠加的多个平面中的至少一个之间的距离来设定叠加的多个平面中的至少一个的颜色。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括制作叠加的多个平面中的至少一个的动画。

16.根据权利要求13所述的方法，还包括修改叠加的多个平面中的至少一个以警告所述挖掘机的操作者所述工业机器的至少一个可移动的部件和所述物理物体之间的可能碰撞。

17.根据权利要求13所述的方法，还包括将示出所述工业机器的俯视图的图像叠加在所述俯视图图像上。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括基于所述工业机器的至少一个可移动的部件的当前位置修改示出所述工业机器的俯视图的图像。

19.根据权利要求13所述的方法，还包括在用户接口上显示所述俯视图图像，所述用户接口被包括在所述工业机器中。

20.根据权利要求13所述的方法，还包括在远离所述工业机器的用户接口上显示所述俯视图图像。

21.根据权利要求13所述的方法，其中从至少一个传感器接收数据包括从激光扫描仪和立体摄像机中的至少一个接收数据。

22.根据权利要求13所述的方法，其中确定多个平面是否定位在预定配置中包括确定所述多个平面是否包括水平栏板平面、水平卡车床平面、垂直前平面、两个垂直侧平面和一垂直后平面。