[发明专利]气缸装置和液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及气缸装置，其包括设在车辆中的主缸，还涉及包括该气缸装置的液压制动系统。

背景技术

公开号为2011-156998（JP 2011-156998 A）的日本专利申请描述的液压制动系统包括：主缸；液压地抑制或控制车轮旋转的液压制动器的制动气缸；能增加主缸加压室的液压的增压机构；蓄压器；电动液压控制装置，其包括能控制蓄压器的液压的螺线管控制阀；以及液压供给开关装置。当该系统的控制系统处于正常状态时，液压供给开关装置断开制动气缸到增压机构和主缸的连接，并将电动液压控制装置的液压作为控制压力供应给制动气缸。当控制系统处于异常状态时，液压供给开关装置断开制动气缸到蓄压器的连接，并将增压机构的液压作为手动液压供应给制动气缸。

发明内容

鉴于以上公开，本发明提供了一种包括主缸的改进的气缸装置，以及包括该气缸装置的改进的液压制动系统。例如，本发明提供了一种气缸装置和液压制动系统，所述气缸装置和液压制动系统较不易遭受主缸在第一状态与第二状态之间切换时带来的不便。

根据本发明的气缸装置包括主缸，所述主缸具有加压活塞、与一制动操作构件相连的输入活塞、以及主缸状态切换装置，所述主缸状态切换装置被配置为使所述主缸在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被允许，而在所述第二状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被抑制，并且，所述主缸状态切换装置包括切换时变化抑制单元，当在所述第一状态与第二状态之间切换时，所述切换时变化抑制单元抑制所述制动操作构件的操作感觉的变化。

所述“操作感觉”是由制动操作构件的操作冲程与施加到制动操作构件上的操作力之间的关系决定的。在主缸处于第一状态的同时、当操作制动操作构件时，输入活塞相对于加压活塞而移动。例如，在输入活塞与加压活塞之间设置有弹簧的情形中（例如，当冲程模拟器由输入活塞、加压活塞、弹簧等构成的时），或在冲程模拟器连接至输入活塞与加压活塞之间的流体室的情形中，制动操作构件的操作感觉是由冲程模拟器决定的（对应于由输入活塞、加压活塞、弹簧等构成的冲程模拟器，或连接至输入活塞与加压活塞之间的流体室的冲程模拟器）。在主缸处于第二状态的同时、当操作制动操作构件时，输入活塞移动，加压活塞根据输入活塞的移动而移动。制动操作构件的操作感觉是由加压活塞的回位弹簧等决定的。

这样，制动操作构件的操作感觉根据主缸是否处于第一状态或第二状态而有所不同。因此，如果主缸在第一状态与第二状态之间切换，则操作感觉发生变化，驾驶员会感觉不适或陌生感。并且，当主缸在第一状态与第二状态之间进行切换时，例如当制动操作构件下沉或反作用力迅速变化时可能会发生踏板冲击。在根据本发明的气缸装置中，另一方面，在第一状态与第二状态之间切换时操作感觉的变化会得以抑制或减小，从而能够缓解驾驶员的陌生感或不适，并减轻踏板冲击。

以下将描述本发明的特征。

根据本发明的一个发明，提供了一种气缸装置，其包括主缸，所述主缸包括外壳、加压活塞、输入活塞、输入室和主缸状态切换装置，所述加压活塞液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳中并可操作以在前方加压室中产生液压，所述输入活塞与一制动操作构件相连，并液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳中，所述输入活塞位于所述加压活塞的后方，所述输入室设在所述输入活塞与所述加压活塞之间，所述被配置为使所述主缸在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被允许，而在所述第二状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被抑制。所述主缸状态切换装置包括切换时变化抑制单元，当在所述第一状态与第二状态之间切换时，所述切换时变化抑制单元被配置为抑制所述输入室的体积变化和液压变化中的至少一个变化。

例如，可以确定在主缸处于第一状态的情形、以及主缸处于第二状态的情形中，施加到制动操作机构上的操作力与操作冲程之间的关系，因而操作冲程与操作力之比在第一状态中大于在第二状态中之比。在本例中，当主缸从第二状态切换至第一状态时，如果操作力是恒定的，则操作冲程可迅速增大，或者，如果操作冲程是恒定的，则反作用力可迅速见效。另一方面，当主缸从第二状态切换至第一状态时，如果在操作力为恒定时输入室的体积变化以及在操作冲程为恒定时输入室的液压变化中的至少一个变化被抑制或减小，则操作感觉不太会变化。在这方面，“抑制”意味着与未利用切换时变化抑制单元进行控制的情形相比，减小体积变化或液压变化。并且，“抑制体积变化”或“抑制液压变化”意味着，例如减小变化率。