[发明专利]无级变速器的控制装置

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器搭载于车辆的发动机与驱动轮之间，并具有无级变速机构和装备于向所述驱动轮的输出部且切断、连接动力的摩擦卡合元件，该无级变速器的控制装置控制所述无级变速机构的变速比及所述摩擦卡合元件，其中，该无级变速器的控制装置具备：

车速检测单元，其检测所述车辆的车速；

变速比检测单元，其检测所述无级变速机构的变速比；

控制单元，其基于来自所述车速检测单元的检测车速信息，判定在所述车速为0的车辆停止时，所述变速比检测单元检测出的检测变速比是否为最大变速比，在所述检测变速比不是最大变速比的情况下，将所述摩擦卡合元件控制为滑移状态，同时实施将所述无级变速机构的变速比操作为最大变速比的低速返回控制。

2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

还具备坡度推定单元，该坡度推定单元推定所述车辆停止的道路的坡度，

所述控制单元判定所述坡度推定单元推定的推定道路坡度是否为上坡度，在所述推定道路坡度是上坡度并实施所述低速返回控制时，根据所述推定道路坡度，控制将所述摩擦卡合元件设为滑移状态的卡合压。

3.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述控制单元在所述推定道路坡度为上坡度并实施所述低速返回控制时，根据所述推定道路坡度控制所述摩擦卡合元件的卡合压，并且根据所述推定道路坡度设定所述发动机所需要的转矩，将该设定的转矩向所述发动机的控制单元输出。

4.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述控制单元在所述坡度推定单元推定的推定道路坡度不是上坡度而实施所述低速返回控制时，基于所述摩擦卡合元件为滑移状态的最少卡合压，控制所述摩擦卡合元件的卡合压。

5.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述控制单元根据所述车辆停止时的所述检测变速比设定控制时间，仅在该控制时间实施所述低速返回控制。

6.如权利要求1～5中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

当作为滑移状态的所述摩擦卡合元件的输入输出转速差为预先设定的基准转速差以上时，所述控制单元开始所述低速返回控制。