[发明专利]动力扳手有效
申请号: | 201380017910.4 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN104245235B | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | K·J·拉尔斯埃斯马克 | 申请(专利权)人: | 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 |
主分类号: | B25B21/02 | 分类号: | B25B21/02 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司11314 | 代理人: | 程伟,王锦阳 |
地址: | 瑞典,斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力 扳手 | ||
1.一种用于紧固和松开接头的电动动力扳手,其中动力扳手包括:
-用于将扭矩传送到接头的主轴,
-布置成在两个相反的旋转方向上选择性地驱动所述主轴的电动马达,
-用于控制所述电动马达的所述驱动的控制单元,以及
-将所述电动马达连接到所述主轴的传动装置,
其特征在于,所述控制单元具有第一驱动模式,其中所述控制单元被适配成控制所述电动马达使得当其在前向方向上被驱动时传送连续扭矩,并且使得其在相反的后向方向上被驱动时传送扭矩脉冲,其中所述传动装置包括固有的游隙并且其中所述扭矩脉冲在所述游隙内产生,
其中,所述动力扳手包括可以选择性地放置在第一或第二联接位置(G1;G2)的齿轮(13),其中第一联接位置(G1)提供输入轴(11)到输出轴(12)的旋转的连续传输并且第二联接位置(G2)提供包括其中可以在至少所述后向方向上接合输出轴(12)之前在不会影响输出轴(12)的情况下旋转输入轴(11)的有限运动自由度(18)的传输,其中所述控制单元被布置成控制所述马达以使得在所述第一驱动模式下,在前向方向上使用第一联接位置(G1)并且在后向方向上使用第二联接位置(G2)。
2.根据权利要求1所述的电动动力扳手,其中通过首先在所述前向方向上旋转所述马达以增加所述游隙并且随后在所述后向方向上加速所述马达以产生所述后向方向上的扭矩脉冲。
3.根据权利要求2所述的电动动力扳手,其中所述控制单元被布置成:
-在所述后向方向上加速所述马达的步骤之后,记录与输出轴(12)的旋转有关的参数(T),
-将参数(T)与阈值(Tthr)进行比较,以及
-基于所述比较,确定是否应产生新的扭矩脉冲以及是否应重复所有步骤。
4.根据权利要求2所述的电动动力扳手,其中只要在所述第一驱动模式下在所述后向方向上驱动所述马达,则间歇地产生所述扭矩脉冲。
5.根据权利要求1所述的电动动力扳手,其中齿轮(13)是可以在第一联接位置(G1)与第二联接位置(G2)之间平移的套筒。
6.根据权利要求1所述的电动动力扳手,其中提供电子传感器来记录齿轮(13)的位置并且用信号向所述控制单元提供齿轮(13)被放置的联接位置(G1;G2)。
7.根据权利要求6所述的电动动力扳手,其中所述动力扳手具备用于监控齿轮(13)的当前位置的显示器。
8.根据权利要求6所述的电动动力扳手,其中所述控制单元被布置成控制以下步骤:
-响应于齿轮(13)被记录成放置在第二联接位置(G2)中,通过在后向方向上旋转所述马达来在输入轴(11)与输出轴(12)之间提供运动自由度(18),以及
-在运动自由度(18)中在所述前向方向上加速输入轴(11),这样使得输入轴(11)的旋转运动将在其与所述输出轴之间进行接合时作为脉冲传输到输出轴(12)。
9.根据权利要求1所述的电动动力扳手,其中所述动力扳手具有其中在前向方向和后向方向两者上连续地驱动所述马达的第二驱动模式和其中在前向方向和后向方向两者上间歇地驱动所述马达的第三驱动模式。
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