[发明专利]医疗用床装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及医疗用床装置。

背景技术

医疗用床装置具有床本体、载置被检体的顶板、和驱动部件。在床本体上设有沿着体轴方向引导顶板的线性引导件。此外，在床本体上设有小齿轮。在顶板上设有与小齿轮啮合地滑动的齿条。驱动部件将马达作为动力源，通过使小齿轮旋转，使顶板沿体轴方向移动(例如专利文献1)。另外，有时将体轴方向称为Z方向。此外，有时将体轴方向的一方称为Z1方向或将另一方称为Z2方向。

设有控制供给于马达等的电源的电源时序电路。电源时序电路包括继电器。另外，设有用于切断供给于马达的电源的操作开关。另外，有时将操作开关称为紧急停止开关。

在利用马达使顶板沿着体轴方向移动时，若操纵操作开关，则电源时序电路的继电器动作，由此，供给于马达的电源被切断，利用马达的保持力，顶板被制动，并且顶板被停止。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－98832号公报

发明内容

发明要解决的课题

接着，参照图11说明顶板被移动时的移动速度(恒定速度)和从操作开关被操纵起直到顶板被停止的距离的关系。图11是作为比较例，表示顶板的移动速度和停止距离的关系的图。

另外，有时将顶板被移动时，从操作开关被操纵起直到顶板被停止之前顶板移动了的距离称为停止距离或紧急停止距离，此外，将在从操作开关被操纵起直到顶板被制动为止的空走时间内顶板移动了的距离称为空走距离，另外，将在从顶板被制动起直到被停止为止的制动时间内顶板移动了的距离称为制动距离。另外，之所以产生空走时间，是因为电源时序电路的继电器的动作存在延迟，从操纵操作开关起直到供给于马达的电源被切断之前具有响应延迟时间。由于在响应延迟时间的期间内，马达旋转，顶板移动，所以产生空走距离。

在图11中，用“t₁”表示空走时间[sec]，用“t₂”表示制动时间[sec]。此外，在图11中，用粗的实线表示使顶板被移动时的移动速度(恒定速度)[mm/s]为“V”时的速度线图。此外，用“d”表示速度V时的停止距离[mm]，用“d₁”表示空走距离[mm]，用“d₂”表示制动距离[mm]。

由此，d₁、d₂由下式分别表示。

d₁＝V·t₁   (2)

d₂＝V·t₂/2   (3)

因为停止距离d是空走距离d₁和制动距离d₂相加而成的距离，所以d用式(2)、(3)由下式表示。

d＝V·t₁+V·t₂/2   (4)

近年来，谋求以高速使顶板移动的高速化。在图11中用粗的点划线表示以高速使顶板移动时的速度线图。在图11中，用“V_h”表示以高速使顶板移动时的速度，用“d_h”表示停止距离[mm]，用“d₃”表示空走距离[mm]，用“d₄”表示制动距离[mm]。另外，使顶板制动时的力(制动力)在速度V时和高速V_h时相同。因而，高速V_h时的制动时间成为速度V时的制动时间t₂的2倍(2t₂)。

由此，d₃、d₄、d_h由下式分别表示。

d₃＝V_h·t₁   (5)

d₄＝V_h·2t₂   (6)

d_h＝V_h·t₁+V_h·2t₂   (7)

在这里，若高速V_h为速度V的2倍，则V_h、d_h由下式表示。

V_h＝2V   (8)

d_h＝2V·t₁+2V·t₂   (9)

根据式(9)，下式成立。