[发明专利]行程模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种产生用于向制动装置的制动踏板施加的制动反作用力的行程模拟器。

背景技术

广泛公知一种制动装置(电动制动装置)，其将电动马达作为对踩入制动踏板时的踏力进行助力的助力装置的驱动源。在这种电动制动装置中，具备在被驾驶员踩入的制动踏板上模拟地产生制动反作用力的行程模拟器。

例如专利文献1公开了一种行程模拟器，其具备通过制动踏板的踩入操作所产生的液压而变位的活塞，将在通过该活塞的变位所引起的按压而弹性变形的第一弹簧以及第二弹簧上产生的反作用力作为制动反作用力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-227172号公报

专利文献1所公开的行程模拟器的活塞构成为与孔的内壁面滑动接触并以该面作为滑动面而滑动变位。但是，由于在孔的滑动面与活塞之间形成有微小的间隙，因此，有时由于该间隙使得活塞相对于孔发生倾斜。而且，如果活塞倾斜，则与滑动面的滑动摩擦变大，存在制动踏板的操作感受变化的顾虑。

发明内容

因此，本发明要解决的问题是，提供一种能够抑制活塞相对于在液压缸形成的滑动面发生倾斜的行程模拟器。

为了解决所述问题，本发明的行程模拟器具备模拟器活塞和反作用力产生机构，所述模拟器活塞在通过驾驶员对制动操作件的操作而由液压产生机构产生的液压的作用下，在形成于第一液压缸内的滑动面滑动而变位；所述反作用力产生机构将与所述模拟器活塞的变位相应的反作用力施加于该模拟器活塞，所述行程模拟器产生施加于所述模拟器活塞的反作用力，来作为对所述制动操作件的制动反作用力。而且，其特征在于，所述滑动面在所述第一液压缸的一部分形成，设有第二液压缸，该第二液压缸与所述第一液压缸在同轴上连通而形成，且收纳所述反作用力产生机构，在所述滑动面的轴向中心的、该滑动面与所述模拟器活塞之间产生的间隙安装有杯状密封件。

根据本发明，由于在第一液压缸的滑动面的轴向中心安装有杯状密封件，因此，能够抑制模拟器活塞的倾斜。

另外，本发明的特征在于，所述杯状密封件呈环状，且具有外周部和内周部，所述外周部被嵌装于在所述滑动面形成的安装槽，所述内周部与所述模拟器活塞的外周面滑动接触，所述内周部对应于所述第一液压缸内以及所述第二液压缸内的液压而变形，在所述模拟器活塞变位到规定位置时，在所述滑动面的轴向中心，所述内周部抵接于该模拟器活塞。

根据本发明，当在内周部与模拟器活塞滑动接触的形状的杯状密封件被朝向第二液压缸而变位到规定位置的模拟器活塞带着拖动而变形时，能够形成杯状密封件和模拟器活塞在滑动面的轴向中心滑动接触的结构。通过该结构，能够抑制朝向收纳反作用力产生机构的第二液压缸变位到规定位置的模拟器活塞的倾斜。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够抑制活塞相对于在液压缸形成的滑动面发生倾斜的行程模拟器。

附图说明

图1是具备本发明的实施方式的行程模拟器的车辆用制动系统的概略构成图。

图2的(a)是主液压缸装置的侧视图，(b)是主液压缸装置的主视图。

图3是壳体的分解立体图。

图4是表示行程模拟器的概略构成的剖面图。

图5的(a)是表示滑动面与非滑动接触面的剖面图，(b)是表示杯状密封件的形状的立体图。

图6是表示模拟器活塞变位到规定位置时，杯状密封件在滑动面的轴向中心抵接于模拟器活塞的状态的图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式，适当参照附图进行详细说明。图1是本发明的实施方式的车辆用制动系统的概略构成图。

图1所示的车辆用制动系统A具备在原动机(发动机或马达等)动作时进行工作的线控(By Wire)式的制动系统以及在紧急时或原动机停车时等进行工作的液压式的制动系统这双方，车辆用制动系统A具备：通过制动踏板(制动操作件)P被踩入操作时的踏力而产生制动液压的主液压缸装置A1；利用电动马达(省略图示)产生制动液压的马达液压缸装置A2；以及对车辆举动的稳定化进行支援的车辆稳定辅助装置A3(以下称为“液压控制装置A3”。)。主液压缸装置A1、马达液压缸装置A2以及液压控制装置A3作为独立单元而构成，并通过外部配管连通。

车辆用制动系统A除了可以搭载于仅以发动机(内燃机)作为动力源的汽车以外，还可以搭载于并用马达的混合动力汽车或仅以马达作为动力源的电动车、燃料电池汽车等上。