[发明专利]嵌套套管起动器对准

说明书

本公开涉及医疗设备，并且尤其涉及嵌套套管或引导器，其具备启动器对准设备以提供用于嵌套套管的部署的已知对准和位置。

“嵌套套管”是指被构造有嵌套的纵向互锁管的设备，其典型地依次从最大向最小延伸。2010年11月10日公开的国际公开号为WO 2009/156892的一般指定的未决申请“Nested Cannulae for Minimally Invasive Surgery”（其被并入本文中）完整地公开了用于使嵌套套管配置取决于医疗过程（medical procedure）的要求而到达特定解剖学区域内的目标位置的系统和方法。为了通过依次部署来采用嵌套套管，管的配置必须被限定成使得可以实现路径以及远端尖部的最终预定位置。

嵌套套管典型地基于病人的3D图像来构造以到达深入病人体内的特定目标，或者是基于描述典型解剖的图谱来生成。嵌套套管需要适当地定向以对于其所规划的用途是有效的并且实现其所期望的效果。通常，嵌套套管必须处于病人体内的特定位置和定向以在延伸时到达所规划/预测的位置。因为个体具有不同的生理特性（例如，物理尺寸），所以用于从身体外部开始部署嵌套套管的相同方法通常不能在不同个体上采用以到达针对该个体所规划的/可预测的位置。此外，诸如支气管窥镜的成像系统在它通过气道朝向肺部署时能够扭曲并且不提供用于嵌套套管的可靠的起动位置和/或定向。成像系统（例如内窥镜，特别是支气管窥镜）可以具有成像、照明并且常常为工作通道。气管内（ET）管可以包含用于锚固管的球囊。

依照本原理，医疗系统包含被配置成在内部进入身体中的管以及设置在该管上且被配置成在该管中内部可见的标记（index）。最外面的嵌套套管组件以与该管的几何关系如所述标记所指示的那样附着在该管内。成像设备被配置成对解剖学参照相对于所述标记进行成像，使得通过将所述至少一个标记对准解剖学参照来提供最外面的嵌套套管组件的对准。

医疗系统包含用于嵌套套管的初始对准系统。该初始对准系统包含：被配置成在内部进入身体中的管；至少一个标记，其设置在该管上且被配置成在该管中内部可见；以及附着在该管内的最外面的嵌套套管组件，其与该管的几何关系如所述至少一个标记所指示。成像设备被配置成对解剖学参照相对于所述至少一个标记进行成像。显示设备被配置成显示所述至少一个标记连同解剖学参照一起以便准许最外面的嵌套套管组件的对准以控制嵌套套管的初始部署位置。

用于部署医疗仪器的方法包含：提供被配置成在内部进入身体中的管、设置在该管上且被配置成在该管中内部可见的至少一个标记、与该管的几何关系如所述至少一个标记所指示的那样附着在该管内的最外面的嵌套套管组件、以及被配置成对解剖学参照相对于所述至少一个标记进行成像的成像设备；使用所述至少一个标记与解剖学参照的图像来将所述至少一个标记与解剖学参照对准，以便确保最外面的嵌套套管组件的初始起动位置；以及从该初始起动位置部署嵌套套管。

通过结合附图阅读的其说明性实施例的以下详细描述，本公开的这些和其它目的、特征和优点将变得显而易见。

参考以下附图，本公开将详细呈现优选实施例的以下描述，其中：

图1为依照一个说明性实施例的初始对准系统的透视图；

图2为示出依照一个说明性实施例的与设置在气管内（ET）管上的标志对准的隆突（carina）的图像；

图3为依照说明性实施例的具有设置在ET管上的（多个）重力对准组件的图1的初始对准系统的透视图；

图4为示出依照本原理的用于施行医疗过程的系统的框图/流程图；和

图5为示出依照本原理的用于施行医疗过程的步骤的流程图。