[发明专利]用于训练超声成像装置用户的装置

权利要求书

1.一种超声波模拟器，包括

虚拟三维模型的数字库，其包括至少一个虚拟三维模型；

处理器，其与所述库相连接，且其被配置成在所述模拟器的模拟操作过程中，使用在所述库中的至少一个所述虚拟三维模型；

位置识别表面，其与所述处理器相连接；以及

实体超声换能器模拟器，其与所述处理器相连接，所述超声换能器模拟器包括三维方位传感器，所述三维方位传感器被配置成向所述处理器提供所述超声换能器模拟器相对于所述位置识别表面的三维方位的相关信息，

其中，所述位置识别表面和承载所述位置识别表面的装置之中的所述至少一个是可操作的以向所述处理器提供所述超声换能器模拟器在所述表面上的二维位置的相关信息。

2.如权利要求1所述的超声波模拟器，还包括显示器，所述显示器与所述处理器相连接，其被配置成向用户可视化地显示信息。

3.如权利要求2所述的超声波模拟器，其中向用户显示的所述信息包括所述至少一个所述虚拟三维模型的截面，所述截面对应于所述超声换能器模拟器相对于所述表面的所述二维位置和所述三维方位。

4.如上述权利要求中的任一项所述的超声波模拟器，其中至少一个所述三维模型是超声波模型。

5.如上述权利要求中的任一项所述的超声波模拟器，其中至少一个所述三维模型是磁共振成像MRI模型和X射线计算机断层摄像CT模型中的至少一个模型。

6.如上述权利要求中的任一项所述的超声波模拟器，其中所述位置识别表面和承载所述位置识别表面的所述装置之中的至少一个是可操作的以向所述处理器提供所述超声换能器模拟器高于所述表面的高度的相关信息。

7.如上述权利要求中的任一项所述的超声波模拟器，还包括用户评价模块，其是可操作的以评价操作所述超声换能器模拟器的所述用户行为的至少一个指标。

8.如权利要求7所述的超声波模拟器，其中所述用户评价模块被配置成指示所述用户到达由所述处理器使用的所述至少一个虚拟三维模型的指定截面。

9.如权利要求8所述的超声波模拟器，其中所述用户行为的所述至少一个指标包括以下指标中的至少一个：为到达所述指定截面所述用户进行尝试的次数、为到达所述指定截面所述用户进行的手部运动次数、当尝试到达所述指定截面时所述用户手部的颤动数量、以及当尝试到达所述指定截面时所述用户借助于所述超声换能器模拟器施加至所述位置识别表面的压力值。

10.如权利要求7至9中的任一项所述的超声波模拟器，其中所述用户评价模块还被配置成向所述用户提供分数，所述分数是基于在所述至少一个指标下的所述用户行为。

11.如权利要求8至10中的任一项所述的超声波模拟器，其中所述用户评价模块被配置成，实时地向所述用户提供用于到达所述指定截面的指导和用于当尝试到达所述指定截面时使用适当压力的指导中的至少一种指导。

12.如权利要求7至11中的任一项所述的超声波模拟器，其中所述处理器被配置成在用户评价过程中移动所述虚拟三维模型。

13.如上述权利要求中的任一项所述的超声波模拟器，还包括与所述处理器相连的实体针模拟器，除了所述超声换能器模拟器之外且不同于所述超声换能器模拟器，所述实体针模拟器包括：

三维方位传感器，其被配置成感知所述针模拟器的所述三维方位，且向所述处理器提供所述针模拟器的所述三维方位；以及

刺入深度传感器，其被配置成感知所述针模拟器的所述模拟刺入深度的相关信息，且向所述处理器提供所述针模拟器的所述模拟刺入深度的相关信息。

14.如权利要求13所述的超声波模拟器，其中所述用户评价模块被配置成训练所述用户将针刺入至第一体积而不会接触到第二体积。

15.如权利要求14所述的超声波模拟器，其中所述用户评价模块被配置成，当所述针模拟器的位置和所述针模拟器的虚拟刺入深度对应于所模拟的针处在接触所述第二体积的预定距离内时，向所述用户提供警告指示。

16.如权利要求14至15中的任一项所述的超声波模拟器，其中所述用户评价模块被配置成，当所述针模拟器的位置和所述针模拟器的虚拟刺入深度对应于所模拟的针接触到所述第二体积时，向所述用户提供接触指示。