[发明专利]电动机控制装置及搭载其的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测单元，所述电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，所述驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制所述电动机，所述旋转检测单元检测所述电动机的角度及角速度，所述电动机控制装置的特征在于：

具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，所述自适应电流监测器辨识所述电动机的输出模型的各参数变化，运算所述电动机的电流估计值，将运算出的所述电流估计值用于所述电压指令值的运算，所述自适应辨识诊断单元诊断来自所述自适应电流监测器的电流估计值的误估计，所述不能检测电流状态检测单元检测不能进行所述电流检测值的检测的不能检测电流状态；

所述自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、所述电流检测值、所述角度及所述不能检测电流状态诊断所述电流估计值的所述误估计，基于诊断结果限制所述占空比并强制地设置为能够检测电流的状态，转换成使用检测电流的电流控制。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电流检测电路通过一分流电流检测方法进行电流检测。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述驱动控制单元通过d-q轴的矢量控制方法进行驱动控制；

所述自适应辨识诊断单元由q轴电流运算单元、不能检测电流状态持续监控单元、估计电流各相和监控单元、q轴差分监控单元、估计q轴变化差分监控单元及综合评价单元构成，所述q轴电流运算单元基于所述电流估计值、所述电流检测值及所述角度运算检测q轴电流值及估计q轴电流值，所述不能检测电流状态持续监控单元监控所述不能检测电流状态的持续，所述估计电流各相和监控单元基于所述电流估计值监控各相和，所述q轴差分监控单元基于所述不能检测电流状态、所述检测q轴电流值及所述估计q轴电流值监控所述检测q轴电流值与所述估计q轴电流值的差分，所述估计q轴变化差分监控单元基于所述不能检测电流状态、所述估计q轴电流值及所述不能检测电流状态之前的估计q轴电流值监控估计q轴变化差分，所述综合评价单元对所述不能检测电流状态持续监控单元、所述估计电流各相和监控单元、所述q轴差分监控单元及所述估计q轴变化差分监控单元的监控结果进行综合地评价。

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述驱动控制单元通过d-q轴的矢量控制方法进行驱动控制；

所述自适应辨识诊断单元由q轴电流运算单元、不能检测电流状态持续监控单元、估计电流各相和监控单元、q轴差分监控单元、估计q轴变化差分监控单元及综合评价单元构成，所述q轴电流运算单元基于所述电流估计值、所述电流检测值及所述角度运算检测q轴电流值及估计q轴电流值，所述不能检测电流状态持续监控单元监控所述不能检测电流状态的持续，所述估计电流各相和监控单元基于所述电流估计值监控各相和，所述q轴差分监控单元基于所述不能检测电流状态、所述检测q轴电流值及所述估计q轴电流值监控所述检测q轴电流值与所述估计q轴电流值的差分，所述估计q轴变化差分监控单元基于所述不能检测电流状态、所述估计q轴电流值及所述不能检测电流状态之前的估计q轴电流值监控估计q轴变化差分，所述综合评价单元对所述不能检测电流状态持续监控单元、所述估计电流各相和监控单元、所述q轴差分监控单元及所述估计q轴变化差分监控单元的监控结果进行综合地评价。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述综合评价单元输出所述占空比限制用的监测器诊断异常标记或辅助停止用的驱动停止标记。

6.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，所述综合评价单元输出所述占空比限制用的监测器诊断异常标记或辅助停止用的驱动停止标记。

7.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述自适应电流监测器由自适应辨识单元、电流估计单元及电压指令值决定单元构成，所述自适应辨识单元辨识所述电动机的输出模型的各参数变化，所述电流估计单元估计所述电动机的电流，所述电压指令值决定单元决定所述电压指令值。