[发明专利]具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法

权利要求书

1.一种汽车，所述汽车具有驾驶员辅助装置，

-驾驶员辅助装置被设计用于在汽车行驶期间独立地引导汽车，

-驾驶员辅助装置在此可在多个辅助模式之间转换，所述辅助模式在引导汽车时在驾驶员辅助装置的独立性的程度方面彼此不同，

汽车具有第一操作装置(12)、第二操作装置(14)和第三操作装置(16)，

-所述第一操作装置、第二操作装置和第三操作装置在针对其操作而待实施的操作处理方面彼此不同，

其特征在于：在驾驶员辅助装置中在全自动辅助模式中至少设置一个独立的横向引导，在半自动辅助模式中至少设置一个速度调节，在手动辅助模式中完全不设置通过驾驶员辅助装置对汽车的引导，在此，所述第一操作装置(12)被设计用于通过汽车的驾驶员直接引导汽车，所述第二操作装置(14)被设计用于调整用于半自动辅助模式的行驶参数，所述第三操作装置(16)被设计用于操作用于全自动辅助模式的用户接口。

2.根据权利要求1的汽车，其中，在至少一个辅助模式中所述操作装置(12，14，16)至少之一是去激活的。

3.根据权利要求1或2的汽车，其中，所述操作装置(12，14，16)至少之一可运动地支承在汽车中，汽车具有至少一个用于调节所述至少一个操作装置(12，14，16)在汽车中的位置的执行器，其中，驾驶员辅助装置被设计用于根据当前工作的辅助模式通过控制所述至少一个执行器来调整所述至少一个操作装置(12，14，16)的位置。

4.根据上述权利要求任意之一的汽车，其中，至少两个所述操作装置(12，16)以能彼此相对运动的方式被支承，驾驶员辅助装置被设计用于根据当前工作的辅助模式通过控制执行器来调整所述至少两个操作装置(12，14，16)彼此相对的位置。

5.根据上述权利要求任意之一的汽车，其中，所述操作装置至少之一(14，16)设置在所述操作装置中的另一个(12)上。

6.根据权利要求5的汽车，其中，所述第一操作装置(12)包括方向盘(12)，触摸屏(16)作为第三操作装置设置在所述方向盘的缓冲座上。

7.根据上述权利要求任意之一的汽车，其中，所述第一操作装置(12)包括方向盘，所述方向盘具有执行器，所述执行器被设计用于在所述方向盘(12)上产生用于所述方向盘(12)的用户的力反馈，其中，驾驶员辅助装置被设计用于在全自动辅助模式中产生用于控制所述执行器上的力反馈的控制信号。

8.根据上述权利要求任意之一的汽车，其中，通过所述用户接口在全自动辅助模式中由用户能够选择待通过驾驶员辅助装置独立地执行的行驶动作和/或能够调整当前执行的行驶动作的行驶参数。

9.根据上述权利要求任意之一的汽车，其中，在驾驶员辅助装置中附加地在自主辅助模式中通过独立的横向和纵向引导全自动地引导汽车(10)，在此，也独立地确定关于当前执行的行驶动作的行驶参数的值和/或关于待执行的行驶参数作出独立的判断。

10.根据上述权利要求任意之一的汽车，其中，所述第二操作装置(14)具有至少一个操作元件，所述操作元件设置在汽车的方向盘(12)上，其中，其中的至少一个操作元件优选是按键开关、跷板式开关或转轮。

11.一种用于运行汽车的方法，所述汽车具有驾驶员辅助装置，驾驶员辅助装置被设计用于在全自动辅助模式中完全独立地引导汽车，所述方法包括步骤：

-在全自动辅助模式中通过驾驶员辅助装置控制执行器并且由此根据当前由驾驶员辅助装置调整的车轮转向角来调整汽车的方向盘(12)的转动位置。

12.根据权利要求11的方法，其中，在全自动辅助模式中，使设置在方向盘(12)的缓冲座上的触摸屏(16)作为用户接口运行从而选择出行驶动作和/或对用于当前执行的行驶动作的行驶参数进行调整，在激活全自动辅助模式时事先通过驾驶员辅助装置控制执行器并由此使方向盘轮圈(12)相对于所述触摸屏(16)以背离汽车驾驶员的方式移开。