[发明专利]具有测距相机的勘测设备

权利要求书

1.一种用于勘测测量场景的勘测设备(1)，该勘测设备包括：

·底座(31)，所述底座(31)限定垂直轴；

·支撑体(32)，所述支撑体(32)能够绕所述垂直轴倾斜；

·望远镜单元(33)，所述望远镜单元(33)能够绕所述垂直轴以及绕与所述垂直轴正交的水平轴倾斜，并且包括用于进行距离测量的装置；

·电机装置，所述电机装置用于旋转驱动所述支撑体(32)和所述望远镜单元(33)；以及

·角度确定装置，所述角度确定装置用于检测所述望远镜单元(33)相对于所述底座(31)的取向，

其中，

·所述望远镜单元(33)包括能够拍摄所述测量场景的可见图像的第一相机和/或用于捕获所述测量场景的3D点的坐标的装置，并且

·所述勘测设备包括能够分别显示所述第一相机所拍摄的可见图像的至少一部分和/或所述3D点的至少一部分的显示器(3)，

其特征在于：

测距相机特别是RIM相机朝向所述显示器(3)，并且能够拍摄位于所述显示器(3)处的用户(5)的距离图像，其中，设置有控制器，所述控制器能够：

·针对由所述用户(5)的移动所引起的改变来分析所述距离图像，并且

·基于所述距离图像的改变控制所述勘测设备(1)执行预定任务。

2.根据权利要求1的勘测设备(1)，

其特征在于：

所述显示器(3)是能够分别显示所述可见图像和/或所述3D点的所述部分的3D图像的3D显示器，特别地其中，所述3D图像由立体视法、自动立体视法、计算机生成全息术或立体显示技术生成。

3.根据前述权利要求中任一项的勘测设备(1)，

其特征在于：

所述显示器(3)能够显示所述测量场景的数字陆地模型。

4.根据前述权利要求中任一项的勘测设备(1)，

其特征在于：

设置有地图，其中与相应的用户移动相对应的距离图像的预定改变被分配给预定任务，并且所述控制器能够忽视距离图像的未分配的改变。

5.根据前述权利要求中任一项的勘测设备(1)，

其特征在于：

设置有学习装置，用于学习与相应的用户移动相对应的距离图像改变，以便被分配给相应的预定任务和/或被存储在地图中。

6.根据前述权利要求中任一项的勘测设备(1)，

其特征在于：

所述勘测设备(1)是全站仪。

7.一种使用勘测设备(1)的勘测方法，所述勘测设备(1)包括：

·底座(31)，所述底座(31)限定垂直轴；

·支撑体(32)，所述支撑体(32)能够绕所述垂直轴倾斜；

·望远镜单元(33)，所述望远镜单元(33)能够绕所述垂直轴以及绕与所述垂直轴正交的水平轴倾斜，并且包括用于进行距离测量的装置；

·电机装置，所述电机装置用于旋转驱动所述支撑体(32)和所述望远镜单元(33)；以及

·角度确定装置，所述角度确定装置用于检测所述望远镜单元(33)相对于所述底座(31)的取向，

所述方法包括以下步骤：

·用第一相机拍摄测量场景的图像和/或捕获测量场景的3D点的坐标，以及

·分别将所述测量场景的图像和/或3D点的至少一部分显示在显示器(3)上，

其特征在于：

·拍摄位于所述显示器(3)处的用户(5)的距离图像的序列，

·基于所述距离图像序列中单独的距离图像的改变来分析所述用户(5)的移动，以及

·控制所述勘测设备(1)执行与用户移动相对应的任务。

8.根据权利要求7的勘测方法，

其特征在于：

所述测量场景的图像和/或3D点的所述部分分别是3D图像，特别地以用户能够访问图像点的方式进行显示。

9.根据权利要求7或8的勘测方法，

其特征在于：

在不同的位置处提供多个勘测设备(1)，以从不同的视点拍摄相同测量场景的图像和/或3D点，并且其中，所述测量场景的图像和/或3D点的所述部分分别由分别来自不同的勘测设备(1)的所有图像和/或3D点的图像信息和/或3D点信息组成。