[发明专利]立体内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及对被检体内的被检部位的立体像进行摄像的立体内窥镜。

背景技术

近年来，公知有对被检体内的被检部位的立体像进行摄像的所谓立体内窥镜。立体内窥镜在插入部的前端面分别设有第1和第2物镜。并且，立体内窥镜在插入部的插入方向的前端(以下简称为前端)内设有使被检部位经由各物镜分别成像的第1和第2摄像元件。

连接有立体内窥镜的外部装置在监视器中交替地反复显示第1摄像元件中成像的第1观察图像和第2摄像元件中成像的第2观察图像。针对监视器中反复显示的第1观察图像和第2观察图像，观察者经由专用的立体视觉眼镜利用一只眼睛仅观察第1观察图像，利用另一只眼睛仅观察第2观察图像。由此，观察者能够立体观察被检部位。

这里，将插入部插入到被检体内时，可能在设于前端面的各物镜的透镜面上附着污渍或产生模糊。当在各物镜的透镜面上附着污渍或产生模糊时，在各观察图像中，被检部位看起来可能不同。

因此，在日本特开平6-154155号公报中公开了在插入部的前端面设置1个或一对喷嘴部的结构。日本特开平6-154155号公报所记载的1个或一对喷嘴部通过分别对各物镜的透镜面供给流体，去除各物镜的透镜面的污渍或模糊。

并且，在日本特开2000-10022号公报中也公开了在插入部的前端面设置一对喷嘴部的结构。日本特开2000-10022号公报所记载的一对喷嘴部通过分别对各物镜的透镜面供给流体，去除各物镜的透镜面的污渍或模糊。

但是，在日本特开平6-154155号公报所公开的在前端面设有一对喷嘴部的结构中，从第1喷嘴部向第1物镜的透镜面供给流体的方向和从第2喷嘴部向第2物镜供给流体的方向不同。

因此，在被检部位的观察中，当从各喷嘴部向各物镜的透镜面供给流体时，在各物镜的透镜面上流动的流体的方向不同。由此，在各观察图像中，被检部位看起来不同，成为不自然的立体像，其结果，存在使观察者的眼睛疲劳的问题。

并且，在日本特开平6-154155号公报所公开的在前端面设有1个喷嘴部的结构中，针对各物镜的流体的供给方向相同。

但是，在接近喷嘴部的第1物镜和远离喷嘴部的第2物镜中，从喷嘴部供给的流体的供给速度、供给强度不同。即，不是均匀地对各物镜的透镜面供给流体。因此，在各观察图像中，被检部位看起来不同，成为不自然的立体像，其结果，还是存在观察者的眼睛疲劳的问题。

进而，从相当于各观察图像的左右方向的一侧对各物镜的透镜面供给流体。其结果，观察者看到流体在各观察图像的左右方向上流动的图像。一般情况下，由于流体在上下方向上流动会感觉更为自然，所以，存在流体在左右方向上流动的图像使观察者感觉不舒服的问题。

并且，在日本特开2000-10022号公报所公开的在前端面设有一对喷嘴部的结构中，从第1喷嘴部向第1物镜供给流体的方向和从第2喷嘴部向第2物镜供给流体的方向也不同。具体而言相差180°。

因此，在被检部位的观察中，当从各喷嘴部向各物镜的透镜面供给流体时，在各物镜的透镜面上流动的流体的方向相差180°。

因此，在各观察图像中，被检部位看起来不同，成为不自然的立体像，其结果，与日本特开平6-154155号公报同样，存在观察者的眼睛疲劳的问题。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供如下的立体内窥镜：即使在各观察图像的观察中通过供给流体来去除各物镜的透镜面的污渍或模糊的情况下，观察者也容易进行观察。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的立体内窥镜具有：插入部，其被插入到被检体内；第1观察窗，其设置在所述插入部的插入方向前端侧的前端部中；第2观察窗，其设置在所述前端部中；第1送出部，其与所述第1观察窗的光轴中心分开规定的距离而设置，向所述第1观察窗送出流体；以及第2送出部，其与所述第2观察窗的光轴中心分开与所述规定的距离相同的距离而设置，在与所述第1送出部相同的供给方向上向所述第2观察窗送出流体。

附图说明

图1是概略地示出具有第1实施方式的立体内窥镜的内窥镜装置的结构的图。

图2是图1的内窥镜装置的框图。

图3是并列示出在图1、图2的显示单元中显示被检部位的第1观察图像或第2观察图像的状态以及在第1摄像元件或第2摄像元件中将被检部位成像为第1观察图像或第2观察图像的状态的图。

图4是由图1的IV线包围的插入部的前端面的放大平面图。

图5是利用剖面局部示出沿着图4中的V-V线的内窥镜的插入部的前端侧的图。