[发明专利]转向机构

权利要求书

1.一种转向机构,包括齿轮(2)、与该齿轮啮合的小齿轮(3)和包含小齿轮(3)的小齿轮轴，该小齿轮轴绕一横向于小齿轮轴的纵轴线(16)的偏转轴(6)可偏转地支承；其特征在于，偏转轴(6)到齿轮(2)和小齿轮(3)的齿啮合部位的径向间距小于小齿轮(3)的芯半径。

2.按照权利要求1所述的转向机构，其特征在于，偏转轴(6)到齿轮(2)和小齿轮(3)的齿啮合部位(15)的径向间距为零。

3.按照权利要求1或2所述的转向机构，其特征在于，小齿轮轴具有一个驱动侧的端部，其中小齿轮轴在该驱动侧的端部的区域内支承于(第一)套筒(10)中，该套筒具有外件和在外件之内设置的内件，其中外件和内件为了构成偏转轴(6)而经由至少一个可变形的接条(14)相连接。

4.按照权利要求3所述的转向机构，其特征在于，接条(14)是扭绞的。

5.按照权利要求3或4所述的转向机构，其特征在于，外件和内件不同心地设置。

6.按照上述权利要求之一项所述的转向机构，其特征在于，小齿轮轴具有一个自由端，其中小齿轮轴在自由端的区域内支承于(第二)套筒(11)中，(第二)套筒(11)具有外件和在外件之内设置的内件，该外件和内件沿小齿轮轴的一个径向方向是可相互移动的。

7.按照权利要求5和6所述的转向机构，其特征在于，第一套筒(10)的外件和第二套筒(11)的外件分别支承在一个由转向机构的壳体(1)构成的容纳部中，其中这两个容纳部同心地设置。

8.按照权利要求6或7所述的转向机构，其特征在于，(第二)套筒(11)的外件经由铰链与内件连接。

9.按照权利要求8所述的转向机构，其特征在于，外件的一个部分和内件的一个部分在铰链的区域内接触，这些部分被一个由高弹性的材料制成的套子至少部分地包围。

10.按照权利要求8或9所述的转向机构，其特征在于，在外件与内件之间的在(第二)套筒(11)的径向对置于铰链的部分中的间距小于在(第二)套筒(11)的剩余部分中的间距。

11.按照权利要求10所述的转向机构，其特征在于，外件和/或内件径向对置于铰链地具有沿径向方向可移动的限制元件(21)。

12.按照权利要求11所述的转向机构，其特征在于，限制元件(21)具有一个径向宽度，该径向宽度大于外件或内件在这样的一个部分中的径向宽度，在该部分中限制元件(21)可移动地支承在外件或内件中。