[发明专利]动产数据记录仪和发射机

权利要求书

1.一种用于记录、处理和发送来自动产的数据的方法，包括步骤：

由位于所述动产上的至少一个事件数据记录仪监控与所述动产相关的至少一个输入传感器和记录数据的实时状态；

由位于所述动产上的至少一个数字视频记录仪实时记录静止图像、视频和声音；

位于所述动产上的至少一个惯性导航传感器电路板，所述电路板包括与三轴加速表通信并且对来自三轴加速表的数据进行处理的微控制器；

从三轴加速表读取x轴原始加速度值、y轴原始加速度值和z轴原始加速度值；

将所述x轴原始加速度值、所述y轴原始加速度值和所述z轴原始加速度值滤波为x轴滤波加速度值、y轴滤波加速度值和z轴滤波加速度值；

通过将所述x轴原始加速度值转换至所述动产的轴来确定x轴转换的原始加速度值，通过将所述y轴原始加速度值转换至所述动产的轴来确定y轴转换的原始加速度值，以及通过将所述z轴原始加速度值转换至所述动产的轴来确定z轴转换的原始加速度值，从而将惯性导航传感器电路板的轴转换为动产的轴；以及

通过将所述x轴滤波加速度值转换至所述动产的轴来确定x轴转换的滤波加速度值，通过将所述y轴滤波加速度值转换至所述动产的轴来确定y轴转换的滤波加速度值，以及通过将所述z轴滤波加速度值转换至所述动产的轴来确定z轴转换的滤波加速度值，从而将惯性导航传感器电路板的轴转换为动产的轴。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

确定x轴加速时长、y轴加速时长和z轴加速时长；

确定x轴加速度阈值、y轴加速度阈值和z轴加速度阈值；

存储所述x轴加速时长、所述y轴加速时长和所述z轴加速时长；

存储所述x轴加速度阈值、所述y轴加速度阈值和所述z轴加速度阈值；

通过将所述x轴转换的滤波加速度值与所述x轴加速度阈值相加来确定x轴滤波阈值；

通过将所述y轴转换的滤波加速度值与所述y轴加速度阈值相加来确定y轴滤波阈值；

通过将所述z轴转换的滤波加速度值与所述z轴加速度阈值相加来确定z轴滤波阈值；

连续比较所述x轴滤波阈值与所述x轴转换的原始加速度值，所述y轴滤波阈值与所述y轴转换的原始加速度值及所述z轴滤波阈值与所述z轴转换的原始加速度值。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括步骤：

当所述x轴转换的原始加速度值超过所述x轴滤波阈值、所述y轴转换的原始加速度值超过所述y轴滤波阈值和所述z轴转换的原始加速度值超过所述z轴滤波阈值中的至少一者发生时，激活定时器；

当所述x轴转换的原始加速度值没有超过所述x轴滤波阈值、所述y轴转换的原始加速度值没有超过所述y轴滤波阈值和所述z轴转换的原始加速度值没有超过所述z轴滤波阈值中的至少一者发生时，确定所述定时器的定时时长，所述定时时长包括所述x轴转换的原始加速度值超过所述x轴滤波阈值、所述y轴转换的原始加速度值超过所述y轴滤波阈值和所述z轴转换的原始加速度值超过所述z轴滤波阈值的至少一者的时长；

当所述定时时长超过所述x轴加速时长、所述y轴加速时长和所述z轴加速时长中的至少一者时，存储触发事件；

监控所述事件数据记录仪以得到至少一个周期性数据消息；

从所述事件数据记录仪接收至少一个周期性数据消息；

检测何时所述周期性数据消息指示发生的应急制动应用离散信号；以及

存储触发事件发生时的触发事件时间和所述应急制动应用离散信号发生时的制动时间及应急制动事件中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括步骤：

当所述触发事件时间和所述制动时间在时间上非常靠近时，利用碰撞报警触发应急制动应用；

向所述数字视频记录仪请求下载静止图像文件、声学文件和数字视频文件中的至少一者，在所述触发事件时间和所述制动时间的至少一者的之前、期间和之后的预定时间期间，记录所述静止图像文件、所述声学文件和所述数字视频文件中的至少一者；

接收所述静止图像文件、所述声学文件和所述数字视频文件中的至少一者；以及

将数据记录文件和所述静止图像文件、所述声学文件和所述数字视频文件中的至少一者实时发送到后勤办公室。