[发明专利]超声波摄像装置以及超声波摄像方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗用的超声波摄像装置，尤其涉及具有估计血流的速度信息的功能的超声波摄像装置。

背景技术

存在基于超声波摄像装置的在断层图像上对血流图像进行合成显示的血流流程映射显示法。作为主要的流程映射显示法，存在以颜色来识别血流的流动方向和大小的彩色多普勒法、以及以箭头等来表现流动中的多处的血流方向和大小的矢量显示法。彩色多普勒法是利用多普勒效应来计测相对于超声波波束方向的血流方向的方法，例如通过对正方向的血流分配暖色系的色相、对负方向的血流分配冷色系的色相，来对血流的流动方向进行颜色识别显示。

然而，在彩色多普勒法中，能直接计测的只是超声波波束方向的速度分量，不能显示血流在断层面内朝哪个方向流动的流动方向。为此，提出了一种方法，根据与血流形成交界的组织的速度以及二维流动的连续方程式来估计超声波波束方向和正交方向的速度分量，并根据超声波波束方向和正交方向的速度分量来求取速度矢量(非专利文献1)。然而，实际的流动是三维流动，以二维流动的法则求出的速度矢量能有多可靠是不明确的。

另外，在专利文献1中，为了对沿血流的流动的方向的速度的变化进行显示，提出了通过彩色多普勒法来计算二维速度矢量、且基于计算出的二维速度矢量来估计血流的流动路径的手法。此时，公开了根据与附近的数据点的匹配性来评价流动路径的估计是否适当的手法。

然而，在该方法中，作为估计的评价的基准的附近的多个数据自身是以二维流动的法则而求出的数据，因此其似然度也不明确仍然作为根本的课题遗留。即，即使基于被评价为与附近的数据点的匹配性高的速度矢量来估计了流动路径，其流动路径的可靠性也不一定高。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2010-125203号公报

非专利文献

非专利文献1：“Two-Dimensional Intraventricular Flow Mapping by Digital Processing Conventional Color-Doppler Echocardiography Images”IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING，Vol.29，No.10，October 2010

发明内容

发明要解决的课题

本发明的课题在于，提供能准确地评价在血流流程映射显示中估计出的血流速度信息的似然度、且通过对其进行显示而有助于超声波诊断的提高的超声波摄像装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，在本发明中，提供对在血流流程映射显示中估计出的血流速度信息策定估计的似然度/可靠度的手段。

即，本发明的超声波摄像装置具备：超声波探头，其对检查对象发送超声波并接收从所述检查对象反射的回波信号；信号处理部，其处理由所述超声波探头接收到的回波信号；以及显示部，其显示所述信号处理部的处理结果，所述信号处理部具备：运算部，其根据所述回波信号来估计血流的速度信息；图像形成部，其基于所述估计出的血流速度信息来对血流信息进行映射显示；以及估计部，其求取所述映射显示出的血流速度信息的似然度。

估计部例如基于以两种不同的方法求出的血流速度信息来策定上述似然度。

发明效果

根据本发明，通过具有策定在血流流程映射显示中估计出的血流速度信息的似然度/可靠度的手段，从而降低因血流为三维血流所引起的可靠度自身所蕴含的不确定性，能提供对检查有效的信息。由此，能对更确切的诊断作出贡献。

附图说明

图1是表示第一实施方式的超声波摄像装置的装置构成的框图。

图2是表示第一实施方式的信号处理部的动作的流程图。

图3(a)是表示由超声波摄像装置摄像出的图像的图，(b)是组织速度计算的说明图。

图4是座标系的说明图。

图5是血流矢量计算的说明图。

图6是表示一致度信息计算的动作的流程图。

图7是统计处理的使用数据的说明图。

图8是统计处理的概率密度函数的说明图。

图9是表示显示形态的一例的图。

图10是表示显示形态的另一例的图。

图11是显示形态的又一例的图。

图12是表示第二实施方式的信号处理部的动作的流程图。

图13是表示第三实施方式的超声波诊断装置的构成例的框图。

图14是表示第三实施方式的信号处理部的动作的流程图。